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第4章_被控过程的数学模型综述
第4章 被控过程的数学模型;;4.1 过程建模的基本概念;被控过程的数学模型在过程控制中的重要性;4.1.2 被控过程的特性;无自衡过程及其阶跃响应曲线 ;3．振荡与非振荡过程的特性;4.1.3 过程建模方法;4.2 解析法建立过程的数学模型;解 ;在工业过程中，被控过程一般都有一定的贮存物料和能量的能力，贮存能力
的大小通常用容量或容量系数表示，其含义为引起单位被控量变化时被控过
程贮存量变化的大小。 ;4.2.3 多容过程的解析法建模;4.3 实验法建立过程的数学模型;二。模型结构的确定;三。模型参数的确定;由以上分析可知 ，图解法为：;（2）确定一阶时延环节的参数 ;（3）确定二阶环节的参数 ;注意：用这种方法确定T1和T2时，应满足;（4）确定二阶时延环节的参数 ;4.3.1.2 方波响应曲线法;4.3.2 最小二乘法;2．输入试验信号;3．M序列的产生 ;4.3.2.2 最小二乘法;4.3.2.3 最小二乘问题???解;（2）最小二乘递推解法（适合于计算机在线辨识 ）;（3）模型阶次和纯滞后时间的确定;本章结束，谢谢！
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