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Freescale HC08 单片机实验指导书 申柏华 叶隆 编著 广东工业大学信息工程学院 2006年3月第一版 嵌入式 MCU 在线编程集成开发系统 1．概述 传统的嵌入式应用开发方法主要是使用仿真器模拟目标系统中MCU的 运行情况，希望达到在目标系统硬件尚未定型与制版情况下，先行调试目 标系统的硬件、软件设计，为目标系统的研制提供前期基础。但是，一些 情况下，难以实现100%的实时仿真，有些功能在用仿真器调试时十分正常， 而到了实际应用系统却不能顺利运行。同时，传统的仿真方式的一些调试 功能仅适用于初学者，对于具有一定开发经验并拥有通用功能模块积累的 开发者，往往增加了开发时间。 目前，随着计算机制造技术的发展，许多公司新推出的MCU具有片内 Flash存储器，Flash存储器具有电可擦除、无需后备电源保护数据、可在 线编程等特点。在线编程（In-Circuit Program）允许单片机内部运行的 程序去改写Flash存储器的内容，利用这个特点，不仅可以在运行过程中修 改某些运行参数，也为研制新型嵌入式应用开发工具提供了技术基础。 Freescale 公 司 目 前 正 在 陆 续 推 出 的 新 一 代 8 位 嵌 入 式 单 片 微 机 M68HC08系列，其片内集成的Flash存储器具有单一电源电压供电、支持在 线编程等特点，它是Flash技术比较成熟的条件下推出的，在线写入、读出 稳定。本系统利用MC68HC908GP32单片机内32KB的Flash存储器划出2KB空 间，驻留监控程序，为用户提供一套界面友好、价格低廉、支持在线调试 的MCU在线编程实验开发系统。 2．系统特点与主要功能 2.1基本特点 ①传统仿真器的“仿真系统”与实际目标系统的硬件不是一套系统，难以 实现目标系统的全部功能，这主要是由于过去的目标系统的程序存储器多 为EPROM、OTP或不支持在线写入的Flash存储器。新型的开发系统的硬件可 以直接构成目标系统的评估硬件，所调试的软件即运行于此系统，可以实 现100%在线实时仿真。 ②与传统仿真器相比，提供的调试功能与方法更多，操作更加简便， 可以缩短开发进程。 ③由于开发系统的硬件体系就是目标评估系统，不必为仿真功能配置 另外硬件，极大地减少了开发过程中的硬件实验成本。 ④全部操作在Windows界面下完成，为开发者利用Windows系统支持多 任务操作提供便利，使之对源程序的编辑、修改、编译、写入（下载）、 调试可以顺利切换，加快了调试进程。 2.2主要功能 ①100%的在线实时仿真。用户下载自己的程序进入芯片后，在监控程 序的控制下自动转入用户程序执行。该实验开发板，通过外部接插线完全 可以模拟用户的实际应用系统板。所有程序均可在实验开发板上调试完成， 给二次开发带来了极大方便。 ②标准Windows界面，帮助信息丰富，提供演示实例。不论对初学者还 是对有经验的开发者均提供便利。直接支持Freescale的.S19文件格式，显 示所打开文件的内容，提示写入进程，自动擦除写入区并自动校验。 ③为系统组合方便，所有I/O口引脚直接引出到插孔，供外接使用，开 发板上提供了并行I/O模拟区、A/D、LCD、键盘等模拟区，可直接使用。同 时还设计了IC插线及其它元件扩展槽，可以通过该扩展槽完成相关应用系 统评估。 ④不要求用户改变中断向量，用户完全可以按照标准格式书写程序， PC机方的管理软件自动扫描用户程序，将中断向量改变后送给MCU中的监控 程序，MCU中的监控程序将用户中断向量放入监控区，待相应中断发生时， 由监控程序转入。 ⑤写入后自动转入用户程序执行，为用户调试程序带来了方便，加快 了调试速度。也支持断点调试功能，此时要求用户进行相应输入或选择操 作。 ⑥复位后，在没有用户程序的情况下，一直处于监控联机状态