圆盘式抛光机的自动控制设计.pdfVIP

学兔兔 第 ?期 ?总 第 ???期 ?? 机 械 工 程 与 自 动 化? ? ?．?? ????年 ??月? ? ?????????? ???????????? ?? ??????????? ???．? 文 章 编 号 ：????— ????????????—????—??? 圆盘 式抛光机 的 自动控制设计? 徐 驰 宇 ，王 建 生? ?五 邑大 学 机 电：??程 学 院 ，广 东? 江 门? ???????? 摘 要 ：为 实 现 金 属 制 品 中卫 浴 产 品 的 不规 则 曲面 的 快 速 有 效 抛 光 ，设 计 了一 种 圆盘 式 自动 抛 光 机 。通 过 记 录? 合 格 工 件 时所 设 定 的参 数 ，设 定 抛 光 布 轮 的 转速 、研 磨 液 喷 射 频 率 以及 圆盘 转 动 的速 度 等 实 现 对 不 规 则 表 面? 的抛 光 ，其 程 序 的设 计 通 过 ??? 编 程 实 现 ， 由伺 服 驱 动 器 控 制 伺 服 电机 来 执 行 。抛 光 后 成 品 的 整 体 纹 路 能? 达 到 后 续 电镀 工 艺 的要 求 。? 关 键 词 ：抛 光 ；????；伺 服 控 制 ；设 计? 中 图 分 类 号 ：?????：?????．??? 文 献 标 识 码 ：?? ?? 引 言? 开机 启动 ，圆盘 按 照 设定 的频 率 和 速 度 按顺 时针? 由于存 在不 规则 的表 面 ，卫 浴产 品如 门把 手 、水龙? 方 向?俯视 ?转 动 ，工 件 由 电机通 过 皮 带 带 动 与 圆 盘一? 头 底座 等抛 光 十 分 困 难 ，许 多 工 厂 靠 手 工 抛 光 ，效 率? 起做 周 向运动 。抛 光布 轮开 始高 速转 动 ，在 ???的控? 低 、不安 全 。 目前 在 自动抛 光 的研 究 中绝 大 多数 都 集? 制下 气动 阀开 始下 压 、抛 光 工 件 。 喷枪 按 照 设 定 的周? 中在机 械手 抛光 上 ，由于 其技 术 难 度 大 、价 格 昂贵 ，故? 期 ，定 时喷 射 研 磨 液 。?个 抛 光 头 围绕 圆 盘按 ?个 一? 应用 到 实际 生产 中的不多 。本 文针 对卫 浴产 品设 计 了? 组分 别完 成工 件 的粗 抛 和精 抛 工 作 ，且 每 组 中的 抛光? 一 款 抛光 机 ，在控 制成 本 的 同时 ，能达到 自动 抛光 曲 面? 布轮 针对 工件 的不 同部 位进 行 抛光 作 业 。工 件 经过 ?? 的 目 的 。? 个工位之后完成抛光 ，并借助感 应装置停 到恰 当的位 置 ，? ? 抛 光机 的组成? 更换 工件 进入 下一 个循 环 ，从