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?????????????????????????????汽车制造技术?
表 ? 工艺流程与节拍? 也有位置检测 ,角度精准度 由变频器控制 电动机的高?
序号? 工序? 时间/?? 低速来控制 ,所有的挡停机构均有位置调节能力 ,可精?
?? 缸体进人工作位嚣 、挡停 、顶升? ?? 密调节工装的挡停位置 ,可 以设定输 出最大转矩。此?
?? 气缸驱动旋转机构下降 、与曲轴啮合? ?? 外 ,旋转机构上还有工件压紧装置 ,在工作时防止工件?
?? 电动机旋转曲轴至 ?、?缸下止点? ?? 在拧紧力 的作用下移动 。旋转机构 由变频 电动机驱?
?? 气缸驱动拧紧机构水平移动 ,完成 ?、?缸 连杆螺? ?? 动 ,位于轨道的正上方 ,待工件到达工作位置时 ,气缸?
栓拧紧 ,气缸回位?
驱动旋转机构下降将 曲轴套人孔 内,到达位置后 电动?
?? 电动机旋转曲轴 至 ?、?缸下止点? ??
机启动,使与 曲轴的键槽啮合 ,并转 至 ?、?缸的下止?
?? 竖直方 向的气缸驱动拧 紧升降机 构至 ?、?缸拧? ??
紧位置? 点 ,待 ?、?缸拧紧后电动机再次启动 ,旋转曲轴 ???。,?
?? 气缸驱动拧 紧机构水平移动 ,完成 ?、?缸连 杆螺? ?? 使 ?、?缸位于下止点 ,?、?缸拧紧完成后气缸缩 回,啮?
栓拧紧 ,气缸 回位? 合部分 自动退出曲轴小端。?
?? 拧紧升降机构驱动气缸缩 回,拧紧升 降机构 回原? ??
位? ???拧紧升降机构 拧紧升降机构在垂直方 向上?
?? 气 缸驱动旋转机构 回位 、与曲轴脱离 啮合? ?? 的运动 由一只气缸驱动一套拧紧机构 ??只拧 紧轴 ?,?
??? 写入拧 紧数据 、阻挡气缸 下降 ,将 工件释 放至下? ?? 分别负责 ?、?缸 和 ?、?缸螺 栓 的拧 紧,???导轨 导?
一 工 位? 向,两端有限位及位置检测 ,工作位置有液压缓冲,所?
工位总节拍? ???
有的挡停机构均有位置调节能力 ,可精密调节工装的?
挡停位置。?
件在本工位发生连续 ?次不合格时
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