切割机的柔性控制方法.pdfVIP

学兔兔 1 1 訇 出 切割机的柔性控制方法 Flexible control method of cutting machine 刘 丹 ，李纪刚 ，孙维连 ，李 宁 LlU Dan，LIJi．gang，SUN Wei—lian，Ll Ning (河北农业大学 机 电工程 学院 。保定 071000) 摘 要 ： 通过 深 入分 析 自 动切 割机 的 控 制要 求 ，本 文 研究 设计 了以 ORMON的 CP1H—X40DT—D型 PLO为核心，基于电流控制的柔性切割控制系统。在自动切割过程中，对西门子 MM420变 频器中主电机的瞬时实际电流进行监测，将监测到的数值与预期设定电流进行比较 ，根据比 较后的结果通过 PID算法运算后调整电机的工作频率 ，从而保证恒定切割力的柔性切割过程。 并介绍了控制系统的组成、硬件结构配置和软件程序设计等。 关键词：变频器；PLC；切削力；柔性控制 中图分类号 ：TP271 文献标识码 ：B 文章编 号2(上)～O11 2)1 ：1 34(201 009—01 5—03 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．1 2(E)．36 0 引言 X40DT-D型 PLC和 西 门子 MM420变频 器 对 三 相 在 产 品 多 样 化 、规 模 化 发 展 对加 工 设 备 可 控 交 流 异 步 电动 机 进 行 转 速 控 制 。该 西 门子 变 频 器 化 、柔 性 化 等 需 求下 ，随 着 电力 电子 技 术 、控 制 提供 了多种兼容的通信接 口，选用 了 RS一485进行 技术等发展 ，切割设备得到了突飞猛进的发展 。其 数 字 通 信 改 变 电 机 的 运 行状 态 ，省 略 了 A／D转 换 控制方式也有 了更进一步的提高 ，柔性控制 系统 过 程 。 它 传 送 的 是 数 字 量 ，仅 用光 电耦 合 器 就 能 满足 隔离要求 ，有效地提高系统 的抗干扰能力和 作 为 生 产 过 程 中 自动 化 的发 展 方 向 ，也 开 始 受 到 EMC，而且节 约 了成本 。选 用 的 EVIEW 的触摸 屏 了流程 式或 过程 工业 的密切 关 注 ?。彭丽文 ，姚 斌 作 为 人 机 操 作 界 面 可 以进 行 数 据 监 测 、数 据 输 入 等 人 针 对 厚 度 为 0．1-3．5rnm的 印制 电路 板 在 研 磨 和 开关 控