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Designand Research设计与研究 冲压线机器人与压机动作协调方法 周玉林 张志强 侯雨雷 屈云涛 (燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛066004) 摘 要：对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究，提出“时间等分一动作匹配”法，并阐述 了其基本原理，展示了该方法的应用过程。进而，基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果 表明，该方法具有可行性，可提高生产效率，且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参 考。 关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作协调 中图分类号：TP278 文献标识码：A The coordination method between the robot and the press S movements in the robot automation press line ZHOU Yulin，ZHANG Zhiqiang，HOU Yulei，QU Yuntao (Colege of Mechanical Engineering，Yanshan University，Qinhuangdao 066004，CHN) Abstract：This paper describes a research on the method of the coordination of the robot and the press S movements in the robot automation press line．Based on the findings，the method of“the equal division of time the matching of movements”is proposed by the author．Then the basic mechanism of this method and its application process are elaborated．To test its feasibility，a motion simulation using this method was car— ried out to a production line．The results of the test show that this method is of high feasibility and can improve the production eficiency．This method can also provide reference for the design of overall con- trol plans of the robot automation press line． Keywords：Press Line；Industrial Robot；Press；Coordination of Movements 竞争 日益激烈的现代制造业对生产效率的要求越 来越高，促进了现代制造业的自动化发展，工业机器人 作为自动化生产线的重要装备，也得到了快速发展。 自动化冲压生产线广泛应用于航空航天、汽车制造、电 子和家用电器等领域，而我国冲压生产线的自动化、机 械化程度与世界先进水平差距明显，自动化冲压生产 3 结语 和损坏。 参 考 文 献 现有中、小吨位合模压力机为长行程液压机，均由 主缸完成模具开闭与施加合模力，因为主缸体积大、不 适于大吨位合模压力机。所以本设备采用短行程液压 机方案，由位于压力机上方的长行程小吨位提升油缸 完成模具开闭，由位于下横梁内的短行程大吨位油缸 施加合模力，该装备结构比较复杂，但是能够迅速建立 大吨位合模力，且合模力可随内压变化进行控制，避免 了模具在内压较低时受到过大的合模力作用造成变形 [1]宋楠．管材内高压成形技液压控制系统的研究[J]．机电工程技术， 2007，36(2)：21—23． [2]朱伟成，徐成林．内高压成形汽车管件技术[J]．汽车工艺与材料， 2004(1)：12-14． [3]苑世剑，王仲仁．轻量化结构内高压成形技术[J]．材料科学与T艺， 1999，7(增刊)：139—142． (编辑 余 捷) (收稿日期：2012—05—17) 文章编号：130124 如果您想发表对本文的看法。请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。 “高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服闭式四点压力机”子课题“大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究”资 助(2010ZX04004—112—2) 一 · 设计与研究Designand Research 线在我国有着广阔的发展前景 J。 冲压线中机器人与压机的动作协调不仅是生产线