低压电流互感器自动检定系统的研究.pdfVIP

第 3期(总第178期) 2013年 6月 机 械 工 程 与 自 动 化 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MAT10N NO．3 Jun． 文章编号：1672—6413(2013)03·0185—02 低压电流互感器 自动检定系统的研究 陈建波 (山西省机电设计研究院，山西 太原 03OOO9) 摘要：介绍了全自动低压电流互感器检测系统设计思路、工作流程和关键技术。 关键词：低压电流互感器；全 自动检定系统；设计 中图分类号：TM451：TP273 文献标识码：B 0 引言 计量用互感器大量应用于电力系统的耗电量记 录、电能交易以及工业负荷监测场合，是我国现阶段电 力系统采用的重要计量部件。为了保证计量的公正公 平，必须对其检定合格后才能在现场进行安装和投运。 传统的低压电流互感器检定工作需要人工搬运、接线、 拆线、出证书等，耗费大量人力、物力，并且工作劳动强 度大，工作效率低。为避免人为因素的干扰，保证电能 计量工作的公平公正和工作人员的人身安全，进一步 提高计量用低压电流互感器的检定效率，有必要设计 一 种全 自动低压电流互感器检测系统 。 1 国内外自动检定技术发展现状 1．1 倍速链 +工装板的生产线技 术 将低压电流互感器固定或放置在专用的工装板或 托盘卡具上，通过倍速链将待测物品送到各检测点进 行检定处理，完成流水作业。每个工装板可放置 6块 或 12块待测物品。其特点是能够进行辅助的人工处 理 。 1．2 移栽装卡+皮带输送线 待检物品通过皮带输送线送到指定位置，再通过 专用移载装置将待检物品装卡在接表位，完成检定后 反向操作并进行分拣。该方案不需托盘，但检测装置 与输送线问需通过专用移载设备完成装卡及取下。 1．3 柔性链板输送线+线上检测 系统 待检物品放在单表托盘上，通过柔性链板输送线 输送到各检测点，在线完成各类检测后送出，为流水作 业方式。其特点是输送效率高、可柔性化布局，利用单 表托盘可进行各种线上检测和分拣处理。 2 低压电流互感器自动检定系统方案设计 2．1 技术分析 检定系统设计应充分考虑安全性、可靠性、经济 性、完整性及可拓展性。采用单元化、模块化设计，针 对不同单元设计不同子系统，并依据用户不同场地选 择性组装成全自动检测线。各单元模块之间通过柔性 链板输送线连接，其占地面积小、传输速度快、结构简 单、维修方便。 2．2 基本组成 基本组成包括出入库装置、上下料装置、自动识别 装置、传输装置、自动接拆线装置、检定装置、分拣贴标 装置和工控机。出人库装置用于在检定前将互感器物 流仓库输出的周转箱垛拆成单个的周转箱，在检定后 将位于码垛工位的多个周转箱码成一个周转箱垛；上 下料装置用于将周转箱中的互感器搬运至互感器上料 工位，以及将位于互感器下料工位的合格互感器分拣 装箱；自动识别装置(包括条码扫描仪)用于对位于互 感器上料工位的互感器进行条码扫描；传输装置用于 将条码扫描合格的互感器传输至检定工位，将检定后 的互感器传输至分拣贴标工位，将贴有标签的互感器 从分拣贴标工位传输至互感器下料工位，将装满互感 器的周转箱传输至码垛工位；自动接拆线装置用于对 位于检定工位的互感器进行接线，以及对检定后的互 感器进行拆线；检定装置用于对接线完毕的互感器进 行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强 度试验、磁饱和裕度测量、基本误差测量；分拣贴标装 置用于对位于分拣贴标工位的互感器进行分拣，区分 合格互感器和不合格互感器，并贴相应的标；工控机用 收稿日期t 2012一l1—01-修回日期l 2012—12—20 作者简介；陈建波 (1973一)，男，山西运城人，工程师，本科，主要从事电器自动化方面的工作。 学兔兔 · 186 · 机 械 工 程 与 自 动 化 2013年 第 3期 于对整个工作过程进行自动控制、信息采集处理和现 场监控。 2．3 工作流 程 低压电流互感器 自动检定系统的工作流程见图 1。 — — {皇 !堡H 皇 坌苎H 鱼 堡H 茎 苎l 图 l 低压 电流互感器 自动检定 系统的工作流程 工控机开始工作，输送装置将专用托盘移至规定 位置，机械手装置将被检互感器准备区内的被检互感 器拾起放置在专用托盘内；被检互感器经条码扫描仪 识别记录；二次接线装置接线，耐压测试单元检测；一 次穿线装置穿线 ，误差测试单元检测；自动贴标后，机 械手装置将被检互感器中偏离标准数据的互感器拣出 放置在偏离标准互感器输送装置上；机械手装置将合 格互感器拣起放置在输送装置上送至指定位置 ，最后 装箱入库，完成一个循环。 3 关键技术 设计制造专用非标设备是低压电流互感器自动化 检测线的关键技术 ，主要包括低压电流互感器 自动化 检测线专用互