100％低地板有轨电车动力学性能研究.pdfVIP

学兔兔 第 4期(总第 191期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N O．4 2015年 O8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION A ug． 文 章 编 号 ：1672—6413(2015)04—0022—03 1 00 1 低地板 有轨 电车 动力 学性 能研 究 陈 雷 ，黄 运 华 (西南 交 通 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 四川 成 都 610031) 摘 要 ：利 用 SIMPACK 多体 动 力 学 软 件 建 立 了 100％低 地 板 有 轨 电车 的 动 力 学 模 型 ， 并 对 其 运 行 稳 定 性 、 平 稳性和 曲线通 过性能进 行 了动力学仿真计算 。分析结果表 明，该 车具 有 良好的稳定性 、平稳性和小半径 曲线 通 过 能 力 。 关 键 词 ： 100 低 地 板 ；有 轨 电车 ；动 力 学 ；仿 真 中 图分 类 号 ：U482．1：TP391．7 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 2 动力 学模 型 的建立 100 100 低 地 板 有轨 电车 自 20世 纪 80年代 问世 以 2．1 独 立旋 转 车轮 建模 来 ，以其 低 能耗 、低污 染 、方便旅 客 上下 车等 优点 ，在很 传统 轮 对 的左 、右车 轮 与车 轴 是 作 为 一 个 整 体 压 多 国家 都得 以迅 速发 展 。在 中 国发 展 100 低 地 板有 装 在 一 起 的 ，具有 相 同 的 绕 轴 旋 转 的 角 速 度 ，用 轨 电 车 ，对解 决 中国当前 城市 交通 拥堵 、环境污染 严 重 SIMPACK建 模 时 ，只需定 义一 个 刚体 ，使其 具有 轮 轨 等 问题 具 有 积 极 意 义I_1]。本 文 利 用 SIMPACK 多 体 接 触 运动副 即可 。与传 统 轮 对 不 同 ，独立 车 轮 的两 侧 动 力 学软 件对 四模 块 100 低 地板 有 轨 电 车进 行 建 模 车轮可 以以不 同的角 速度 绕 轴桥 旋 转 ，在用 SIMPACK 和动 力学 性能 分析 。 建模 时 ，首先 建立一 个 刚体模 型 代表 轴桥 ，定义其 具 有 I I 100 低地 板有 轨 电车 结构 形式 轮轨 接触 运动 副 ，与一 系悬 挂连 接 ，然后 建立 两个 刚 体 i00 低 地板 有轨 电车根据 其运 量 的不 同 ，具有不 模型 分 别 代 表 左 、右两 侧 车 轮 ，通过 绕 Y轴 旋 转 的 运 同的 编 组 形 式 。本 文 的 研 究 对 象 为 四 模 块 编 组 的 动约 束装 配在 轴桥 两端 [2]。 100 低 地板 有 轨 电车