蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计.docVIP

金陵科技学院学士学位论文 第二章 总体设计 [键入文字] 成绩 课程设计报告 题 目 蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 课 程 名 称 电机控制综合应用设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 13电气工程及其自动化（?） 学 生 姓 名 ? 学 号 ? 课程设计地点 工科楼 C103 课程设计学时 2周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 [键入文字] 蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 摘 要 自动涂胶系统是针对密闭封装要求高的产品和设备进行智能的粘贴缝合，以达到绝缘密封的功能，提高产品和设备的性能。自动涂胶系统可以将涂胶原料定量、定向地通过胶头设备喷涂到目的处，通过专用的PC控制系统设备或者智能多轴机器人来控制自动涂胶控制系统，具有高精度高速度的优势。 此次课程设计采用三菱Q系列PLC，其输入端由控制开关按钮给出各种控制信号，控制整个系统的运行状态及方式，通过三菱定位模块QD75P2控制伺服驱动器，伺服驱动器通过编码器接口，用专用的传输线将信号传输给伺服电动机，并带动丝杠移动滑杆的转速和转矩的变化，将接收到的脉冲信号转换成X、Y轴上的位移运动，从而实现双轴（X、Y轴）的定位控制。 关键词：PLC；伺服电机；伺服驱动器；自动涂胶；运动控制 [键入文字] 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc423636369 摘 要  PAGEREF _Toc423636369 \h 1  HYPERLINK \l _Toc423636370 第一章 总体设计  PAGEREF _Toc423636370 \h 1  HYPERLINK \l _Toc423636371 1.1 整体系统方案设计  PAGEREF _Toc423636371 \h 1  HYPERLINK \l _Toc423636372 1.2 运动控制系统设计原理  PAGEREF _Toc423636372 \h 2  HYPERLINK \l _Toc423636373 第二章 硬件部分设计  PAGEREF _Toc423636373 \h 5  HYPERLINK \l _Toc423636374 2.1 可编程控制模块  PAGEREF _Toc423636374 \h 5  HYPERLINK \l _Toc423636375 2.2 伺服驱动器  PAGEREF _Toc423636375 \h 6  HYPERLINK \l _Toc423636376 2.3 硬件模块的设计  PAGEREF _Toc423636376 \h 9  HYPERLINK \l _Toc423636377 第三章 软件设计  PAGEREF _Toc423636377 \h 12  HYPERLINK \l _Toc423636378 3.1 程序设计步骤  PAGEREF _Toc423636378 \h 12  HYPERLINK \l _Toc423636379 3.2 蓄电池盖案例设计  PAGEREF _Toc423636379 \h 14  HYPERLINK \l _Toc423636380 3.4调试过程与结果  PAGEREF _Toc423636380 \h 17  HYPERLINK \l _Toc423636381 3.5系统实物图  PAGEREF _Toc423636381 \h 18  HYPERLINK \l _Toc423636382 参考文献  PAGEREF _Toc423636382 \h 20  HYPERLINK \l _Toc423636383 附录：  PAGEREF _Toc423636383 \h 21   PAGE \* MERGEFORMAT 20 [键入文字]