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17第十七讲RTK工作原理教程
GNSS测量定位技术;本次课主要内容;一、差分GPS产生的诱因：;影响绝对定位精度的主要误差;二、差分GNSS基本思想;XB = XA – xA + xB;三、差分GNSS类型;1.位置差分原理;SV1;SV1;差分改正计算的数学模型简单;;1.单基准站局域差分;参考站（Reference Station）
在一定的观测时间内，一台接收机在测站上一直保持跟踪观测卫星，也称基准站。;数据链
RTK系统中参考站和流动站的GPS接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。;流动站（Roving Station）
流动站是在基准站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。;优点：结构、模型简单
;2.多基准站局域差分;五、广域差分;优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大
;概念介绍;VRS技术
是德国Terrasat公司于1999年推出，经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统，后为美国天宝（Trimble）公司所用。; （ CORS -Continously Operating Reference Station） ;23;丹麦;Thank you！
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