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深沟球轴承系统的动力学分析
学兔兔
墨 Q = 2 轴承 201O年2期
Bearing2010,No.2 1—4
CN41—1148/TH
..一产品设计 与应 用
深沟球轴承 系统的动力学分析
孙红原 ,葛世 东 ,张耀 强
(1.洛阳轴承集 团技术中心有限公 司,河南 洛 阳 471039;2.洛阳轴研科技股份有限公司,河南 洛阳 471039;
3.河南科技大学,河南 洛阳 471003)
摘要 :通过建立深沟球轴承支承的单 转子动力 学微 分方程 ,并采用 4阶 Runge—Kuaa—Felhberg算法对动力学
方程进行解析 ,实现 了对轴承质心的旋转稳定性的模拟仿 真分析 。同时通过 实例计算验证 了算 法的有效性 ,揭
示 出了轴承设计中内部径 向游 隙和阻尼匹配对轴承系统运转稳定性 的重要性 。
关键词 :深沟球轴承 ;单转子轴 承系统 ;动力学 ;仿真分析
中图分类号 :THI33.33 1 文献标志码 :A 文章 编号 :1000—3762(2010)02—0001—04
布 的影 响非常 明显 。
1 1 轴承 系统 的动力学特 点
图 1为不同径向游隙下轴承接触分布范围角
旋转机械系统中许多非线性因素 的存在常引 的情况 ,可以看出:(1)当径向游隙 G 0时,接触
发许多线性理 论难 以解释 的非线性 动力 学现象 , 分布 范围 角 0。 l90。,如图 1a所示 ;(2)当径
如 分岔 、混沌 和 跳 跃 等 。滚 动轴 承 中 由 于 接触 非 向游 隙 G =0时 ,接触 分 布范 围角 。=90。,如图
线性以及阻尼非线性 的存在 ,轴承支承的转子系 1b所示 ;(3)当径向游隙 0时 ,接触分布范围
统是典型的非线性多 自由度动力系统。 角 90。 1180。,如图 1c所示。
动力学系统的稳定 常态除平衡、周期及准周 轴承的接触动力学模型如图 2所示 ,可以看
期状态外 ,更可能是一种混沌态 。混沌 系统有两 出,减小径 向游隙 G 能够增大轴承 的接触分布范
个 关 键 要 素 :一是 对 初 始 条 件 的 敏 感 依 赖 性 ;二 围角 。这样 实 际 承 载 的 接 触 点 增 多 ,相当 于 弹簧
是 临界 水平 ,即非 线 性 事 件 的发 生 点 。 混 沌 系统 支承增多,轴承的径 向接 触刚度也会增 加 ;反之 ,
经常是 自反馈系统 ,输出的东西会反馈 回去经过 轴承径向刚度则减小 。
变换再输出 ,循环往 复。任何初始值的微小差别
都会按指数放大 ,因此导致 系统 内在地不可长期
预 测 。
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