椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究.pdfVIP

学兔兔 第 ??卷第 ??期? 机 械 工 程 学 报? ???．??? ??．??? ??????? 年 ? 月? ???????????? ?????????????????????? ???? ???????? ???： ??．????／?? ?．????．??．???? 椭 圆一 不完全非 圆齿轮行星系蔬 菜钵苗? 取苗机构的研究术? 俞高红? 陈志威? 赵 匀? 孙 良? 叶秉 良? ?浙江 理工 大学机 械 与 自动控 制学 院 杭州 ???????? 摘要 ：在分 析现有 蔬菜钵 苗取 苗机构 的必威体育精装版进 展 的基础上 ，提 出一种应 用于 自动蔬菜 移栽机 的新 型取苗 机构— — 基 于椭? 圆一不完全非 圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构 。分析蔬菜钵 苗取 苗机构所要求 的工作轨迹与设计要求 ，介绍该取苗机? 构的工作原理和运动学特性 ，建立该取苗机构 的运动学模 型。基于 ??????????????．?开发出该取 苗机 构计算机辅助分析与优化? 软件 ，通过人机交互方式优化 出一组满足 蔬菜钵 苗取 苗机 构工作要 求的结构参数 。根据优 化出的结构参数对 该取苗机构进行? 三维建模 、虚??仿真、样机试验 ，试验发现：仿真结果、样机试验 结果与理论分析结果一致 ：同时 ，进行该蔬菜取苗机构 的? 取苗试验 ，该取苗机构 能很好地完成取苗 、持苗 、放苗动作 ，进一步验证该取苗机构理论建模 的正确性和可行性 。? 关键词 ：蔬菜钵苗 取苗机构