基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定.pdfVIP

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基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ??? 文章编号 :????— ????????????—????— ??? 基 于扩充 临界 比例 系数 法的电磁 轴承数 字? ???控制器参数整定?木? 杨玉敏 ??? 汪希平? 郭 丽? 樊 曼? ??上海大学 轴承研究室,上海 ?????????河北工程大学 机 电学院,邯郸 ???????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? ???????— ???????? ????????????????????.???????? ???????????????????????????????,???????????????????,???????????????,??????? ?????????????????????????????????????????????????,??????????????????????????????,?????????????,??????? ,?? ’?? ??? ?? 十? /???? ’?????? 十?? ’? ? 、●??、●一 十?? ?●/??●??、■? 、???、●? 、?? ,??十,??十’?? 十? 、●??、●??、???、●? 、●??、●? 、●? 、■? 、●??、●???●??、■??、●??、●??、●? ’? ?? 【摘 要 】通过对电磁轴承 系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁? 轴承数字 ???控制 系统,采用 ??????系统的工具箱对电磁轴承的控制 系统建立数字和模拟两种模型? 并进行仿真 ,得到仿真结果 ,依据仿真结果研究 了数字 ???控制器参数对 电磁轴承控制 系统的影响,应? 用基于系统临界震 荡的闭环整定方法的扩充临界比例 系数法对数字 ???控制器参数进行整定,得 出较? 理 想的仿 真 结果,为今后 电磁 轴承数 字控制 系统的设计提供 了一种 简洁 高效的方 法。? 关键词 :电磁轴承 ;扩充临界比例系数法 ;数字 ???控制? 【????????】???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—? ????????????????,????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????—? ?????

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