基于Pro／E的齿轮五杆机构歇停运动的建模与分析.pdfVIP

· 信息技术 ·? 曹源，等 ·基 于 ???／?的齿轮五杆机构歇停运动 的建模 与分析? 小结 ?：为 了得 到可控 有效 的歇 停现 象 ，在参 量 变化? 的同时对参数 ??、??及 ?点位置 进行改 变 ，根 据小结 ?令? ?? 结语? ????，?位于摆程 ??的 中垂线上 ，继续对模 型进行 多变量? 敏感度分析 。? 基 于 ???／?平 台的运动仿真 和敏感度分析结果 ，可 以? ??多 变 量 敏 感 度 分 析 ? 表 ? 敏 感 度 分 析 结 果? 根据小结 ?设定相 应变量关系 ，进行 多变量敏感度分? 析 ，整理数 据获得表 ?。分别对所得分析 绘制相应 的 ?点? 曲线特征 ，观察相应轨迹 和歇停 。? 小结 ?：当 ?≥ ?，??≥ ?时 ，初始 轨迹 曲率 ?随着 ?，的? 增大而逐渐变 小 ，说 明轨迹 曲线 的完 全程 度越来 越小 ，歇? 停效果也越好 。歇 停角? 随 着 ??的增大 而 变小 ，数 值近? 似与 ???／?，相等 。由于 ????，?始终位 于摆程 ??的中垂? 线上 ，?的增 大对于 目标参数没有影 响。? 表 ? 多变 量敏 感 度 分 析 结 果? 得 出影响 内摆线 齿轮 五杆机构 歇停 运动 的几 个相关? 要素 。??连杆 ?点 的运 动轨 迹是 否具 有 曲率 变化 平缓? 段 ，是歇停运动 产生的决定条 件 ；??连杆 ??长 度要接 近? 或者等于变化平缓 段的 曲率值 ，输 出曲柄 的位 置要 合理 ，? 才能产生效果好 的歇停 运动 ；??在合适的初始 条件下 ，歇? 停角和初始摆线 曲率 可 以随着影 响 因子 的变化 而有规 律? 的变化 。? 基于本文所 阐述 的操作 ，在设计 任何 一种 机构 前 ，可? 以在 ???／?平 台上 通过 骨架 建模来 完成 模 型机构 简 图的? 参数化设定 ，进而进行机 构 的仿 真与 可行性探 究 ．获得 理?