基于LS—SVM的无轴承同步磁阻电动机逆模型辨识及解耦控制.pdfVIP

学兔兔 量 Q 二 Z 轴承 2013年6期 Bearing2013，No．6 5—10 CN41一l148／TH 基于 LS—SVM的无轴承 同步磁阻 电动机逆模 型辨识 及解耦 控制 杨 泽斌 ，汪明涛 ，孙晓 东，朱烷秋 (江苏大学 电气信 息工程学院 ，江苏 镇江 212013) 摘要 ：针对无轴 承同步磁 阻电动机多变量 、非线性 、强耦合等特点 ，提出一 种基 于最小二乘支 持 向量机 逆模型辩 识与解耦控制新策略 。利用支持 向量机 函数拟合能力 ，离线建立无轴承 同步磁阻 电动 机非线性逆 模型 ，并将得 到 的逆模型 串联在原对象之前 ，将原系统解耦成 3个独立的单变量伪线性 系统 。为进一步克服逆模型建模误差 ， 提高系统鲁棒性 ，提出将逆模型作为前馈控制器、PID作 为反馈控制器的复合控制方法 ，并对转子起浮 、稳定 、解耦 等性 能进行仿真分析 ，结果表明 ，系统能实现旋转力与悬浮力之间的动态解耦 ，且具有 良好的动 、静态性能。 关键词 ：无轴承 同步磁阻 电动机 ；逆模型 ；最小二乘支持 向量机 ；辨识 ；解耦 中图分类号 ：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—3762(2013)06—0005—06 Inverse——Model Identification and Decoupling Control of Bearingless Synchronous Reluctance Motor Based on LS ——SVM Yang Ze—bin，Wang Ming—tao，Sun Xiao—dong，Zhu Huang—qiu (School of Electrical and Information Engineering，Jiangsu University，Zhenjiang 212013，China) University，Zhenjiang Engineering，Jiangsu Information and Electrical of (School Abstract：AnInverse—model identificationand decoupling control strategy ofinverse system based on leastsquares suppo~vector machine(LS—SVM)is presented for the bearingless synchronous reluctance motor(