基于PLC的工业机械手夹持器毕业设计.docVIP

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　 　 （凸轮机构的设计与实践） PAGE   PAGE 2 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　 （基于PLC的工业机械手夹持器毕业设计） 成都电子机械高等专科学校成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于PLC的工业机械手夹持器毕业设计 教 学 点： 重庆科创职业学院 指导老师： 梁雪峰 职 称： 讲师 学生姓名： 李良君 学 号: 0912441221 专 业： 机电一体化技术 成都电子机械高等专科学校成教院制 年 月 日 成都电子机械高等专科学校成教院 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于PLC的工业机械手夹持器毕业设计 任务与要求： 本次论文设计综合训练比较强，设计知识广，重点在于培养工 程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。相应的涉及到电机和 液压缸的选择计算，总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核。 时间： 年 月 日 至 年 月 日 共 周 教 学 点： 重庆科创职业学院 学生姓名： 李良君 学 号： 09124412021 专业： 机电一体化技术 指导单位或教研室： 指导教师： 职 称： 成都电子机械高等专科学校成教院制  成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）　　　 （基于PLC的工业机械手夹持器毕业设计） 毕业设计(论文)进度计划表 日期工 作 内 容执 行 情 况指导老师签字教师对进度计划实施情况总评  　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日  本表作评定学生平时成绩的依据之一。摘 要 本次毕业课题设计出一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统  Abstract Integrate the knowledge of the past four years’ of undergraduate course of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylinderical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effector and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s construction design, the end effector’s construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis and compute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC.