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Flexsim仿真学习 一 、序言——学习方法 1、准备 2、入门 3、深入 4、高级 5、集大成 二 、系统仿真基础知识 1 、 系统仿真的基本概念 系统、模型和系统仿真 系统式相互联系、相互作用的对象的组合。可以分为工程系统和非工程系统。 系统模型是反映内部要素的关系，反映系统某昔日方面本质特征，以及内部要素与外界环境关系的形同抽象。模型主要分为两大类：一类是形象模型；二类是抽象模型，包括概念模型、模拟模型、图标模型和数学模型等 重点描述一下数学模型 按变量分为随机模型和确定模型； 按变量之间的关系分为线性模型和非线性模型； 按变量取值分为连续模型和离散模型； 按时间分为静态模型和动态模型； 按功能用途分为结构模型、评价模型、工程模型和预测模型等。 系统仿真方法是：系统模型建立后，在模型上对系统进行实验研究的方法。 随机变量的产生方法： 逆变换法 卷积法 合成法 取舍法 函数变换法 随机数性能测试： X2测试 运行测试 自相关测试 2 、 离散事件系统仿真 2.1、离散事件系统基本要素 离散事件系统式指状态变量随时间呈离散状态变化的系统。可以形式化的表现为： M={T,U,X,Y,Ω,λ} T为时间基；U为状态变量；X为输入变量；Y为输入变量；Ω为状态转移函数；λ状态空间。 离散事件系统的描述需要5个基本要素：实体、属性、事件、活动、进程。 1、实体（单元）。在离散事件中实体分为永久实体和临时实体两类。凡是在系统仿真器件流经系统，在仿真结束时已经离开系统的实体都称为临时实体。凡是在系统仿真期间自始自终停留在系统中的实体都称为永久实体。 2、属性。实体所具有的特性称为实体的属性。实体可能具有很多特征，但是并不是所有特征都是实体的属性，只有那些与系统仿真相关的特征才称为属性。 3、事件。在离散事件系统仿真中，有两种事件：一种是引起系统状态变化的行为。这类事件是系统所固有的，使系统状态变化的主要驱动力。另一种事件就是程序事件。如，在仿真过程中为了使仿真结束，专门定义一个事件，使其终止仿真，这类事件并非系统固有的，而是根据需要设定的。 4、活动。事件与事件之间的过程称为活动。活动是系统状态转移的标志。 5、进程。有序的事件与活动组成的过程称为进程。它描述了其中的事件、活动的相互逻辑关系和时序关系。 2.2、离散事件系统仿真的分类 2.2.1、排队系统 在队列中，等待服务的顾客和服务台就构成一个排队系统。排队系统可以用临时实体的数目、到达模式、系统容量和排队规则来描述。 排队系统的3个组成部分 （1）到达模式，指临时实体到达的规律； （2）服务模式，指同一时刻有多少服务机构可以接纳临时实体，需要多少服务时间。 （3）排队规则，指服务机构对下一个临时实体进行服务的选取规则。 2、排队系统常用的输出参数 （1）平均等待时间d= （2）平均通过系统时间w= （3）平均队长Q= （4）系统中平均滞留的实体数L= 2.2.2、库存系统 在库存系统中，顾客需求和订货的不断发生时库存量呈动态变化。 图1——库存系统模型 库存系统仿真的主要参数 保管费C2= 订货费C1= 缺货损失费C3= 2.2.3、离散事件系统仿真的基本步骤 1、确定仿真目标 2、进行系统调研 3、建立系统模型 4、确定仿真算法 5、建立仿真模型 6、验证与确认模型 7、运行仿真模型 8、分析仿真结果 9、输出仿真结果 3 、 输入数据建模 搜集实际的数据，分析这些数据，用这些数据建立输入数据模型，并使所建立的输入数据模型能够正确的反映数据的随机特征，是否能够得到正确仿真结果的重要前提。 建立输入模型的3种方法： （1）在仿真运行中直接使用搜集到得数据。 （2）把搜集到的数据定义为经验分布。 （3）将数据拟合为某种理论分布。 搜集数据有以下几种方法： （1）通过实际观测获得系统的输入数据。 （2）由项目管理人员提供实际系统的运行数据。 （3）从已经发表的研究结果、论文中搜集类似系统的输入模型。 3.1、连续随机变量分布类型的辨识 点统计法 直方图发 3.2、离散型随机变量分布类型的辨识 点统计法 线图法 3.3、参数估计 3.4、拟合度检验 3.4.1、X2测试 3.4.2、kolmogorov-smirnov测试 3.5、随机变量的相关与回归分析 3.6、经验分布 3.6.1、离散型变量的经验分布 3.6.2、连续变量的经验分布 4 、 仿真结果和分析 4.1、仿真结果的瞬态与稳态特征 不同时刻的随机变量服从不同的瞬时分布 4.2、区间估计与置信区间 4.3、终止型仿真的结果分析 4.3.1、固定样本数量法 4.3.2、序贯发 4.4、稳态仿真的结果分析 4.4.1、重复/删除法 4.4.2、批均值法 4.5、敏感度分析 4.6、正交设计 4.7、参数优化 5 、 物流系统