挖掘机回转行走控制系统.pptVIP

回转马达、行走马达及其控制系统;回转减速机构 减速比 I =26.505;回转液压系统回路组成：主泵→主控制阀→回转马达→油箱 可实现挖掘机任意角度回转以及在任意角度停止回转后的制动 回转速度：12.4rpm;回转液压系统回路图（2/2）;在回转锁紧开关OFF状态下，操作手柄移动时，PPC油压开关将信号传输至调速器泵控制器，然后调速器泵控制器输出驱动信号使回转制动电磁阀励磁 电磁阀励磁后，先导油压通过回转电磁阀进入回转马达制动器油室，克服弹簧压力将制动活塞打开 当操作手柄停在中立位置4秒钟以后，调速器泵控制器通过感知PPC油压开关信号将输出的驱动信号切断，使回转制动电磁阀消磁，实现停车制动 ;回转控制系统——回转锁紧开关ON 时;若调速器泵控制器出现故障，则不能输出驱动信号，回转制动电磁阀不能励磁，回转制动将不能解除 此时，将回转锁紧备用开关打在 ON，便可打开回转电磁阀，解除制动功能，实现回转;回转马达安全阀部件由单向阀A和B、梭阀A和B、溢流阀组成 右回转操作时，高压油由MA油口进入马达产生转动力矩，由MB油口经主阀返回油箱；超过设定压力（285kg/cm2）时，高压油经梭阀A→油腔C→溢流阀→油口S→油箱 回转停止时，回转马达MB油口产生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止；同时，MB油口高压油打开梭阀B→油腔C→溢流阀→油口S→单向阀A→MA油口（负压），防止在MB油口产生破坏性闭合高压和在MA油口产生气穴 ;回转晃动防止阀由两件结构相同的滑阀组成 该阀减少回转停止时因回转体的惯性、机械系统的反冲力、液压油的可压缩性引起的回转晃动，防止回转停止时铲斗内负荷物外溢 因定位性能好，减少了挖掘机作业循环时间;停止回转时，油口MB产生闭合压力，压力油进入油腔d，滑阀B按照D1＞D2的面积差克服弹簧力向左移动，MB压力进入油腔e，压力油被滑阀A关闭，因此产生液压制动 回转停止后，油口MB产生的闭合高压使马达倒转（第一次反转） 第一次反转发生后，油口MA产生闭合压力推动滑阀A右移，MA口压力油进入油腔a，经c孔、f 孔卸流至油箱，防止了第二次反转;终传动由行走马达、行走减速机构两部分组成 行走马达将液压能转变为机械能，传递给行走减速机构，由链轮驱动履带行走 行走速度分为三级：高速、中速、低速;行走减速机构为两级减速，减速比=1/66 第一级减速——直齿轮行星减速 第二级减速——外摆线齿轮差动减速;（七）行走液压系统回路图（1/4）;行走液压系统回路图（2/4）;当进行直线行走操作时，主泵流量的分配取决于左右行走滑阀的操作量 通过外部管路将左行走压力补偿阀和右行走压力补偿阀连通起来，使左右压力补偿阀受力相等，如果左右滑阀的操作量相等，则通过左右行走滑阀的流量相等，保证了车辆的直线行走性能;单独操作右（或左）行走操纵杆，左（或右）行走压力补偿阀被关闭，即外部连通软管的油路被切断；因此，可实现左右行走的独立操作，进行转向 ;除重挖掘作业模式（H/O）外，在其它任何作业模式下行走时，泵的吸收功率增加；同时保证其作业模式不变以及在挖掘作业时发动机功率输出与其作业模式相对应;使用轻触式开关可任意切换行走速度 根据发动机转速实现行走速度的自动切换 根据行走系统压力（保持0.5秒钟以上时间）实现行走速度的自动切换;行走速度开关切换为低速时，行走速度电磁阀消磁，将油道p与卸油路连通，调节阀在高压油作用下右移，连通油口c和油道p 调节活塞油腔压力油→调节阀→油口P→电磁阀→油箱，成为排泄压；在进入行走马达的高压油的作用下，使斜盘倾角增大，因此马达排量增大，扭矩增大，转速降低;行走马达排量的控制（2/2）——最小排量;进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移，接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使制动活塞左移，制动解除 行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位，关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧，制动器起作用 ;制动阀部件由平衡阀、安全吸油阀（2件）、单向阀（2件）组成 行走开始时，高压油经PA口进入，打开左安全吸油阀进入行走马达MA端，驱动马达旋转；同时高压油经油口 f 进入平衡阀左端，推动滑阀右移，使油口 e 与制动器油路接通，高压油进入制动器，制动解除 行走停止时，MA端油压消失，在惯性力作用下马达继续旋转，使MB端形成闭合高压，压力油经油口B1→右单向阀→油口A1→左安全吸油阀→MA端，防止MB端形成高压和MA端形成空穴；同时平衡阀在弹簧作用下回到中位，关闭制动解除油路，实现制动 ;行走制动控制（3/3）——制动阀部件??现结构）;切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压 从控制