现代控制理论第七章教程.ppt

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2017-04-30 发布于湖北
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第七章最优控制;最优控制理论------现代控制理论的重要组成部分 20世纪50年代发展形成系统的理论研究的对象 ------ 控制系统中心问题给定一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的、统一的、严格的数学方法.;7.1 最优控制问题;;控制目标;;;;;7.2 求解最优控制的变分方法;;;;;;;;;;;;例7.2.4 泛函;;;解出 ;;;;例7.2.5 考虑状态方程和初始条件为;;;;;;;;;;;7.3 最大值原理;;;;;;;;;;;;;;7.4 动态规划;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;7.5 线性二次型性能指标的最优控制;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;7.6 快速控制系统;;;;;;;;;;;;;;;