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课 题： 潜孔钻机履带式底盘设计 学 校： 中南大学 成 员： XXX 班 级： 机械XXXX班 指导老师： XXX 完成日期： 2016年6月23日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc454559679 第一章 概述…………………………………………. PAGEREF _Toc454559679 \h 3  HYPERLINK \l _Toc454559680 一、矿山机械底盘的功用  PAGEREF _Toc454559680 \h 3  HYPERLINK \l _Toc454559681 二、矿山机械底盘的类型  PAGEREF _Toc454559681 \h 4  HYPERLINK \l _Toc454559682 第二章 结构参数的确定……………………………. PAGEREF _Toc454559682 \h 5  HYPERLINK \l _Toc454559683 一、 履带  PAGEREF _Toc454559683 \h 5  HYPERLINK \l _Toc454559684 1. 履带条数  PAGEREF _Toc454559684 \h 6  HYPERLINK \l _Toc454559685 2.履带节距t0  PAGEREF _Toc454559685 \h 6  HYPERLINK \l _Toc454559686 3.履带宽度和履带支撑面长度  PAGEREF _Toc454559686 \h 6  HYPERLINK \l _Toc454559687 4.履带高度及底盘高度的确定  PAGEREF _Toc454559687 \h 7  HYPERLINK \l _Toc454559688 二、 驱动轮  PAGEREF _Toc454559688 \h 8  HYPERLINK \l _Toc454559689 1. 驱动轮齿数Z  PAGEREF _Toc454559689 \h 8  HYPERLINK \l _Toc454559690 2. 驱动轮节圆半径  PAGEREF _Toc454559690 \h 9  HYPERLINK \l _Toc454559691 三、 支重轮和托轮  PAGEREF _Toc454559691 \h 9  HYPERLINK \l _Toc454559692 1. 支重轮  PAGEREF _Toc454559692 \h 9  HYPERLINK \l _Toc454559693 2. 托轮  PAGEREF _Toc454559693 \h 10  HYPERLINK \l _Toc454559694 四、 导向轮和张紧装置  PAGEREF _Toc454559694 \h 11  HYPERLINK \l _Toc454559695 1. 导向轮  PAGEREF _Toc454559695 \h 11  HYPERLINK \l _Toc454559696 2. 张紧装置  PAGEREF _Toc454559696 \h 12  HYPERLINK \l _Toc454559697 第三章 性能参数的确定  PAGEREF _Toc454559697 \h 13  HYPERLINK \l _Toc454559698 一、牵引力的计算  PAGEREF _Toc454559698 \h 13  HYPERLINK \l _Toc454559699 1.机械行驶作业过程中的阻力  PAGEREF _Toc454559699 \h 13  HYPERLINK \l _Toc454559700 2.牵引力的计算  PAGEREF _Toc454559700 \h 14  HYPERLINK \l _Toc454559701 二、液压马达的选择  PAGEREF _Toc454559701 \h 15  HYPERLINK \l _Toc454559702