第一章 自动-控制系统基本概念.pptVIP

;第一章 自动控制系统基本概念 ;内容提要; 内容提要（续）;第一节 化工自动化的主要内容;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 ;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图 （续）;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图（续）;方块图中， x 指液位设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量（液位）；f 指扰动作用（比如进料流量）。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;几个名词的含义;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图（续）;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图（续）;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图（续）;第二节 自动控制系统的基本组成及方块图（续）;第三节 自动控制系统的分类;第三节 自动控制系统的分类（续）;第三节 自动控制系统的分类（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标（续）;第五节 工艺管道及控制流程图;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;字母;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;第五节 工艺管道及控制流程图（续）;本章的基本要求 1、掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系。 2、理解自动控制系统中常用的各种术语，掌握方块图的意义及画法。（清楚地表示出了一个自动控制系统中各个组成环节之间的相互影响和信号联系。） 3、熟悉管道及控制流程图上常用符号的意义。 4、了解控制系统的几种分类形式，掌握系统的动态与静态。 5、掌握闭环控制系统在阶跃干扰（扰动）作用下，过渡过程的几种基本形式及过渡过程品质指标的含义。 6、了解传递函数的意义及方块图的简化。;作业;补充题：对于如图所示的加热炉温度控制系统，试 (1)指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图;被控对象：反映器。被控变量：反应器内的温度（反应温度）。操纵变量：冷却水流量。干扰：冷却水压力、温度变化，A、B物料的流量、温度变化，等。 ;14答案：若进料温度升高，反应器内的温度超过温度给定值时，即偏差小于0，TC要发挥控制作用使反应温度下降，即控制器输出使冷却水调节阀开度大些，使更多的冷却水进入夹套，从而移走多余热量使反应器内温度降下来。