4顺序功能图选读.ppt

梯形图程序的设计方法; 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计。;送料小车在左限位开关x4处装料，10s后装料结束，开始右行，碰到右限位开关X3后停下来卸料，15s后左行，碰到x4后又停下来装料，这样不停循环工作，直到按下停止按钮x2。 按钮 x0 起动小车右行 x1 起动小车左行。;二、梯形图的顺序控制设计法;2、顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法，它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受。 对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;示例：;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;示例：;三、顺序控制设计法中的顺序功能图绘制;四、顺序控制梯形图的编程方式;（一）使用起保停电路的编程方式;示例：;（一）使用起保停电路的编程方式;四、顺序控制梯形图的编程方式;示例：;（二）以转换为中心的编程方式;（二）以转换为中心的编程方式;作业：