6汽车通过性与平顺性探究.ppt

第 六 章;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性; ? 最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。 汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度 A 突伸距 a 式中，RB后内轮转弯半径。 ? 车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;第一节 汽车通过性;6．???力传动;7．悬架 独立悬架，附着性能↑，离地间隙↑;8．拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降;10.驱动防滑系统(ASR) 汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。 ASR依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，提高加速性与爬坡能力。; ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有以下几种：调节发动机输出转矩，制动驱动轮以及锁止差速器。 这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的驱动力矩。 另外，在驱动轮滑转时，ASR系统自动向驾驶员发出警报(报警灯)，提示不要猛踏加速踏板，注意转向盘操作。;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;优点：可用计权滤波网络由均方根值检波器检出。当各1/3倍频带加权均方根值分量彼此相等时;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;第二节 汽车平顺性;习 题