第五章轮系(HJN)汇总.ppt

第五章 轮系 Gear Train;轮 系 Gear train ;一、轮系 Gear train;2. 周转轮系 Epicyclic gear train;1(K1);3. 复合轮系/混合轮系 Compound gear train;本节 完！;§2 定轴轮系及其传动比;在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用 i12 表示，传动比即有大小，又有方向。一对圆柱齿轮传动，其传动比： 式中负号表示外啮合，正号表示内啮合 　计算轮系传动比不仅要计算其数值，还要确定其相对转动方向;如何表示一对平行轴齿轮的转向？;如何确定平面定轴轮系中的转向关系？;如何表示一对圆锥齿轮的转向？;结论：直齿、斜齿和圆锥齿轮的两个齿轮的转向关系： 同时背离节点，或者 同时指向节点;如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？;如何确定空间定轴轮系中的转向关系？;本节 完！;§2 定轴轮系传动比的计算;输入轴与输出轴的传动比数值;式中：ｍ－表示定轴轮系中外啮合的齿对数。 １、平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定。 ２、如果轮系是含有锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆传动等组成的空间定轴轮系，其传动比的大小仍可用上式来计算，但式中的（-1）m不再适用，只能在图中以标注箭头的方法确定各轮的转向。;例5.1 图5.14所示的轮系中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，z1=2，z2=40，　=18， z3=36， =20，z4=40，　=18，z5=45。若蜗杆转速n1=100r／min，求内齿轮5的转速n5和转向。 ;解： 轮系传动比的大小 所以， 蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获得n5的转向;例2 已知各轮齿数， z1=18,z2=36, z2`=20,z3=80,z3`=20,z4=18,z5=30,z5`=15 Z6=30,z6`=2（右旋），z7=60,n1=1440r/min,转向如图。求传动比 和蜗轮的转速和转向。;解：标出转动方向;本节 完！;构件; 抓住要领！！;周转轮系的传动比;例2：一周转轮系如图所示。设已知 Z1=48, Z2=48, Z2’=18,Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图。试求nH的大小和方向。;本节 完！;§4 复合轮系及其传动比;具体步骤如下： 1. 找出行星轮，即那些几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的齿轮。 2. 找出系杆，即支持??星轮的构件。 3. 找出中心轮，即那些直接与行星轮相啮合，且几何轴线与系杆的回转轴线相重合的齿轮。 4. 该组行星轮、系杆、中心轮构成一个基本周转轮系。 5. 区分出各个基本周转轮系后，其余的都是定轴轮系。;例5.5 如图已z1=24,z2=52,z2`=21,z3=78,z3`=18, z4=30,z5=78,求;在定轴轮系中：;1. 分析轮系。若为复合轮系，分解为简单轮系。分解要点， 抓住行星轮、系杆和与行星轮直接啮合的齿轮；;本节 完！;§5 轮系的应用;周转轮系实现大传动比;I;四、实现运动的合成与分解;?　运动分解;;2;六、实现执行构件的复杂运动;本章 完！