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;简易机器人的组成;大脑：机器人控制核心; 32位 ARM7 微处理机
8位协处理器
256K闪存
标准蓝牙无线通讯
USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒]
4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用
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可编程的液晶显示 64 x 100映像点
扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率
通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建
可充电的蓄电池盒;输出端口 连接马达;机器人连接线;+ RCX 传感器;机器人数据传输 1、数据线传输;USB线 连接电脑,可下载程序;机器人数据传输 ２、蓝牙无线传输;;机器人的能源—电池;
电池类型:
NXT需要6节AA/LR6 电池。
推荐使用碱性电池。
充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。;认识传感器;五官与传感器;NXT;光传感器;View功能: 实时观察数据;认识伺服电机; 伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 ; 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离.
允许马达精确地控制
---当你的机器人移动时,马达速度会一致
---1度的控制精度
乐高孔使得搭建模型非常地简单;Hands-On
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