毕业设计（论文）-六自由度工业机器人设计（全套图纸）.docx

湖南科技大学本科生毕业设计（论文） 湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 题 目六自由度工业机器人 结构设计作 者 学 院 机电工程学院专 业 机械设计制造及其自动化学 号 指导教师  二〇一五 年 五 月 三十 日 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》 4 设计（论文）应完成的主要内容： （1）介绍工业机器人的发展现状及前景； （2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析； （3）工业机器人结构设计及关键零部件计算； （4）对关键零部件进行强度校核。 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： （1）相关的计算、设计框图及仿真图； （2）论文不少于35页； （3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。 6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日 指导教师： 学 生：  湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）指导人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价] 全套图纸，加153893706 指导人： （签名） 年 月 日 指导人评定成绩：  湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）评阅人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价] 评阅人： （签名） 年 月 日 评阅人评定成绩：  湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料： 1 设计（论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图 纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文）答辩委员会评语： [主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价] 答辩委员会主任： （签名） 委员： （签名） （签名） （签名） （签名） 答辩成绩： 总评成绩：