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煤矿固定机械及运输设备;;第四章 矿用机车及车辆第一节 轨道结构及标准; 标准窄轨的结构; 标准窄轨的结构l一钢轨；2一道钉；3一轨枕；4一道床；5一底板；6一水沟 ; 标准窄轨的结构; 轨距与轮距1—轮距；2—轨距；3—轮背距；4—游间；5—轮缘厚; 二、露天矿用轨道结构及标准; 第二节 矿用车辆; 矿用车辆1-固定车箱式，b—翻转车箱式，c—底卸式;正底卸式矿车的卸载 ; 侧底卸式矿车在卸载站开启底门; 材料车和平板车;插爪式斜井人车1—车体；2—双轴转向架；3—防坠装置的滑架；4—制动插爪；5—主拉杆；6—手动拉杆；7—传动弹簧；8—制动缓冲木; 6)人车 它是有座位的专用乘人车，分斜井人车、平巷人车两种。每辆斜井人车上都装有防坠装置，在运行中断绳时，能自动平稳地停在轨道上。 停车装置有插爪式、抱轨式两种。图16是插爪式斜井人车。 ①插爪式斜井人车在运行中断绳时，弹簧—拉杆式开动机构将插爪的锁勾打开，插爪靠其自重下落，插人道床中(如图16的虚线位置)。为缓和冲击、平稳停车，插爪装在可在车底架上滑动的滑架上，车底架下装缓冲木。断绳时，插爪落下插入道床中后，车体因惯性继续下行，缓冲木被滑架上的阻爪抵住，阻爪上的刃口劈人缓冲木，吸收了车体的动能，车体逐渐减速停在轨道上。断绳后的制动停车过程如图17所示。插爪式斜井人车的适用倾角为6～30度。; ②抱轨式斜井人车上有两对抱爪，正常运行时，两对抱爪分别在两条钢轨的上方，如图17。断绳时，弹簧—拉杆式开动机构，将抱爪的锁挡机构打开，在弹簧和抱爪自重的作用下，抱爪转向钢轨，从两侧抱紧钢轨的轨头，且愈抱愈紧，将人车制动在钢轨上。为缓和制动时的冲击，抱爪装置装在与车底架之间能相对滑动的制动架上。制动架的缓冲装置，是利用钢丝绳经几个波形弯抽出的阻力消耗能量的原理制成的。钢丝绳抽出的阻力，可根据需要调整。 抱轨式斜井人车，一般由两节头车和若干辆挂车组成一列，头车S1和S2(图17)上有抱轨式制动装置、开动机构、缓冲装置等构成的防坠装置，挂车(尾车)W1和W2上无防坠装置。使用中根据斜井倾角和提升能力，按设计要求组列。抱轨式斜井人车适用于10—40度、无沼气和无煤尘爆炸危险的斜井中。这种制动方式平稳并容易恢复，列车最大行车速度为4m／s。; 使用斜井人车应按《煤矿斜井人车试验细则》进行定期试验。 平巷人车有棚有座。因为是在水平巷道中行驶，不需要防坠装置。 7)梭车 如图18所示。车底装有刮板链，是在短距离内运送散料的特殊车辆，可用于掘进工作面运煤矸。在工作面向车箱内装满一堆时，开动车底的刮板链，将料堆移动一个距离，继续装车，直到将全车箱装满。装满车箱后，将梭车牵引到转载点，开动刮板链卸载。卸空后牵回工作面再将装载。; ; 8)仓式列车 它与梭车相同之处是车底装有刮板链，不同之处是由多节短车箱铰接构成。 此外还有各种专用车辆，如炸药车、水车、消防车等。 无轨机动车辆又称自行矿车或无轨车，是有驱动装置的胶轮车，在有合适的路面的巷道内运行。使用的驱动装置主要是防爆、低污染柴油机，也可用由蓄电池或拖曳电缆供电的牵引电动机。无轨车可运送散料，也可运送机械设备。有专用的胶轮支架搬运车，用于综采工作面液压支架的搬运。图19是运送??料的无轨车，象梭车一样，车底装有刮板链，为掘进工作面或短壁式回采工作面向外运煤用。; ;2、矿车的技术特征;二、露天矿用车辆