自动控制系统基本概新念.docVIP

绪论 下面我们通过几个工业生产和日常生活中常见的自动控制系统，说明自动控制的基本概念。 一、生活环境中的自动控制系统 今天，在人们的日常生活中几乎处处都可见到自动控制系统的存在。如各种温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯等。 二、工业生产中的自动控制系统 现代工业按所加工的原材料可划分为两大类。一类是气体、液体和粉体，这是石油、化工、制药、轻工、食品、建材等行业的主要工况，主要控制温度、压力、物位、流量、成分等参数，这是本课程涉及的主要内容；另一类是对已成型材料的进一步加工或对多种已成型材料（各种元器件）的装配，主要控制位移、速度、角度等参数。 三、化工生产过程的特点 密闭、连续、高压、高温、深冷、有毒、易燃、易爆。 四、实现化工生产过程自动化的目的 为了实现优质、高产、低耗，必须采用自动控制系统 五、自动化技术简要发展史 自动化技术的发展大致可分为工匠、技术化、理论化、网络化与智能化等几个阶段。 自动控制系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 自动控制系统一般分为生产过程的自动检测、自动控制、自动报警及联锁保护、自动操纵等四大类。 1．生产过程的自动检测系统 利用各种检测仪表自动地、连续地对相应的工艺参数进行检测，并能自动指示或记录的系统，称为自动检测系统。 2．自动控制系统 3．生产过程的自动报警与联锁保护系统 当参数接近临界数值时，系统会发出声、光报警，提醒操作人员注意。 4．生产过程的自动操纵系统 按预先规定的步骤，自动地对生产设备进行周期性操作的系统。 自动控制的应用水平是衡量一个企业先进程度的重要标准，也是衡量一个国家发达程度的主要标志。 第二节 自动控制系统的组成及常用术语 一、自动控制系统的组成 自动控制系统要代替人来工作，就要有相当于人体器官功能的相应仪表。即： 眼 大脑 手 ↓ ↓ ↓ 检测、变送器 控制器 执行器 水槽液位负反馈控制系统可以进一步抽象为一般的控制系统方块图(后面还要详细介绍)，如下图所示。 二、控制系统常用术语 对象——被控制的物理装置。 被控变量——对象的某个变量。控制系统的目的通常就是要使该变量与设定值或给定值相符。控制系统也用该变量的名称来称呼，如温度控制系统、压力控制系统等。 调节变量——对被控装置的被控变量具有较强的直接影响且便于调节的变量。 干扰——对象中除了调节变量以外，能对被控变量具有影响作用的所有变量。 偏差——设定值或给定值与测量值之差。 给定值，也称为设定值或期望值——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。它可以是恒定值，也可能按程序变化。 第三节 控制工艺流程图 字母代号见表1－2。