第8章-FANUC数控系统资料.ppt

第8章 FANUC数控系统介绍;第1节 概述;（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。 （2）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。 （3）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。 （4）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。 （5）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。 （6）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 （7）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 ;三、数控机床组成;⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。;2、控制单元的连接(FANUC 0i-MB); FANUC 0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作控制。 在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时，对各I/O设备的地址进行分配。;四、CNC的作用;PMC控制器的工作主要有：： （1）主轴电机的正转、反转、停止控制等控制； （2）多工位刀架的自动回转，即完成T代码； （3）对主轴速度控制，即S代码； （4）辅助M功能，如冷却液的开与关，润滑电机控制，风扇电机控制等； （5）对机床异常情况报警。;五、PMC与NC之间的关系;X信号：主要接收主令元件（按钮、开关）和其他一些元件的触头的开关信号。 Y信号：主要用于输出控制耗能元件（如电磁线圈、指示灯等） 以上信号有机床设计者确定。 G信号：负责传送PMC工作??况的信号。 F信号：负责传送加工程序中的部分指令处理后的信号。 这两种信号由FANUC系统开发者定义。需要熟悉说明书上的说明。;第2节 PMC 编程;二、逻辑元件;三、梯形图;;固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入COMSRAM，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。 ;定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用;2).计数器指令（CTR） ;3）.译码指令（DEC） ;4).信息显示指令（DISPB） ;5).顺序程序结束指令（END1、END2、END） ;第一级程序结构（包括急停、硬件超程） 没隔8ms执行一次;第二级程序包括：准备、模式选择、JOG等 开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号、手轮进给、自动运转等。 模式选择信号处理：进给倍率、主轴倍率、自动方式（编辑方式、MDI方式、DNC方式等）、手动方式（回零方式、JOG方式、手轮方式：）;;举例1 循环起动与停止 ;举例2