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考虑量化效应的扭振新观测器设计
第 29 卷 第 8 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.8 Mar.15, 2009
70 2009 年 3 月 15 日 Proceedings of the CSEE ?2009 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号：0258-8013 (2009) 08-0070-05 中图分类号：TM 331；TM 712 文献标志码：A 学科分类号：470?20
考虑量化效应的扭振观测器设计
徐志强，范轶，郭钰锋
(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院，黑龙江省 哈尔滨市 150001)
Design of Torsional Oscillation Observer With Quantization Effects
XU Zhi-qiang, FAN Yi, GUO Yu-feng
(School of Energy Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, Harbin 150001, China)
ABSTRACT: A torsional oscillation observer based on the 外研究者开展了大量的研究工作[4-5]，文献[6]提出扭
general observer was discussed to estimate the speed of the 振频率微弱信号的混沌检测方法，文献[7-8]实际检
turbine generator. The dynamic characteristics of standard
测了电厂发电机组轴系扭振参数。
Luenberger observer with quantization effects were studied by
考虑扭振特性后汽轮发电机组轴系是一个分
Lyapunov stability criterion. It is concluded that the state
[9-11]
estimate error can not asymptotically converge to zero 布参数的柔性转子 ，沿轴向不同位置的转速扭
in-the-large in presence of quantization effects. By modeling 振分量不尽相同，扭振测量结果与测点位置密切相
the quantizers as deterministic memoryless nonlinearities, a 关。因此只有布置更多的测点，才能更全面地反映
sufficient condition for the asymptotical convergence of 轴系的扭振状态。但是由于机组所安装的传感器不
observer was derived. A new torsional oscillation observer was 能太多，同时在所要求的特殊位置也有可能不方便
introduced which can guarantee the asymptotic convergence of
安装测点，这种措施有其局限性。
tracki
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