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大学物理角动量角动量守恒
;3.5 质心 质心运动定理;对多个质点的质点系,;物体的质心一定在物体上吗?; ;有;扔出的一把搬子
(或一团乱麻);求:船相对岸移动的距离 d =?(设船与水之间的
摩擦可以忽略);得;方法二:;三. 质心(参考)系;2.质心系的基本特征; 第 5 章
角动量 角动量守恒 ;5.1 质点的角动量 角动量定理;单位: kg?m2/s 或 J?s;二. 角动量定理;方向:右手法则;--- 质点角动量定理
的微分形式 (对固定点) ;三、角动量守恒定律及其应用 ;角动量守恒:;所以地球人造卫星
在近地点速度大,
在远地点速度小。;动量不守恒 是很明显的。;第13题. 设地球可看作半径 R =6400km 的球体。
一颗人造地球卫星在地面上空 h=800 km 的
圆形轨道上以 v1=7.5 km/s 的速度绕地球
运动。今在卫星外侧,点燃一个小火箭,给
卫星附加一个指向地心的分速度 v2=0.2 km/s.;使卫星转为椭圆轨道。;对“卫星+地球”;为了免去G、M 的计算,通常利用卫星作圆周运动
时的向心力(即万有引力)来化简上式:;近地点高度;例. 如图所示,光滑水平面中央有一小孔,轻的细绳穿过小孔。水平桌面上部分一端拴一质量
的质点,在桌面上沿着半径为 的圆周运动,轻绳下端挂一质量 的重物刚好平衡。今用手将重物向上托起 后松开。问:放手后能否保持平衡?若不平衡,重物向什么方向运动? ;5.2 质点系的角动量定理 ;将上式对质点系内所有质点求和,得;0;1. 质点系的角动量定理也是适用于惯性系。;例. 两个同样重的小孩,各抓着跨过滑轮
的轻绳的一端如图,他们起初都不动,然后
右边的小孩用力向上爬绳,另一个小孩仍抓
住绳子不动。忽略滑轮的质量和轴的摩擦。
问:哪一个小孩先到达滑轮?;对“m1+m2 + 轻绳 + 滑轮”系统:;(指向纸内);系统的角动量守恒:;系统所受的合外力矩为;即质量为 m2 (轻的、爬的)小孩先到。;例. 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B,
杆可绕其中点处的细轴在光滑水平面上转动。
初始时杆静止,后另一小球C以速度v0垂直于杆碰A,
碰后与 A合二而一。设三个小球的质量都是 m,
求:碰后杆转动的角速度? 。;答:轴处有水平外力,动量不守恒。;一. 质心系中的角动量 ;质点系对O点的角动量为;0;二. 质点系对质心的角动量定理;“质点系所受的对质心的合外力矩等于质心参考系中 该质点系对质心的角动量的变化率”;所以,有时选择质心系来讨论问题
有它的优点。;5.3 刚体的定轴转动;一般运动(可包括前面两种); 刚体作定轴转动时, 刚体上各质点都作圆周运动。; ?角加速度 ;质点系的角动量定理;z;刚体定轴转动定律;质点系的角动量定理;二、转动惯量的计算 ;例: 一均匀细棒长 l 质量为 m;;形状复杂刚体的 J 常通过实验来测定.; 计算转动惯量 J 的2条有用的定理:;?;三、对定轴的角动量守恒;刚体定轴转动的角动量守恒定律:;第1题.;四、刚体定轴转动定律的应用;因绳不伸长,有;对滑轮 m 由转动方程;; 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: ; 已知:如图,R=0.2m,m=1kg,vo=o,
h=1.5m,匀加速下落时间 t =3s,
绳、轮无相对滑动,轴光滑。;【解】:由动力学关系:;5.5 转动中的功和能; 此式称为力矩的功(实质上仍然是力的功)。;二 . 定轴转动动能定理;应该:;某人说:刚体的角动量
就是;1。质心系不必是惯性系。;三 . 刚体定轴转动的机械能守恒定律;求: 杆下摆到 角时,
角速度 ?
轴对杆的作用力 ?; 应用质心运动定理
求轴对杆的作用力:; 代入(3)(4) ,得:;质量 m 长 l 的均匀细杆可绕过其中点处
的水平光滑固定轴 0 转动,如果一质量为
m’的小球以速度 竖直落到棒的一端,
发生弹性碰撞(忽略轴处摩擦)。;因为弹性碰撞, ?动能守恒;第3题. 质量 m长 l 的均匀细杆可绕通过其上端的水平
光滑固定轴 0 转动,质量也是m 的小球用长度也是
l 的轻绳系于上述 0 轴上。设细杆静止在竖直位
置,将小球在垂直于0 轴的平面内拉开角度为? ,
然后使其自由下摆与杆端发生弹
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