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4_1转动惯量和转动定律
第四章 刚体的转动;2、平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。;特点：; 匀变速转动公式;;5、 角量与线量的关系;飞轮 30 s 内转过的角度;（2）;;;3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消; 例1 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 .;令大气压为 ，则 ;代入数据，得;2、 转动定律; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 .;质量连续分布; 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 ;4、平行轴定理;;例4 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为 的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为 的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.
问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？;;;（3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律;;例5、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m, 正在以每分1000转的转速转动。现在制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。 求闸瓦对轮子的压力N 为多大？ （假设飞轮的质量都集中在 轮缘上）μ =0.50 .;外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。
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