循迹小车作品说明.docVIP

PAGE 1 PAGE 10 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc292202122 1 电路设计  PAGEREF _Toc292202122 \h 1  HYPERLINK \l _Toc292202123 1.1 总体方框图  PAGEREF _Toc292202123 \h 1  HYPERLINK \l _Toc292202124 1.2 工作原理  PAGEREF _Toc292202124 \h 1  HYPERLINK \l _Toc292202125 2 各主要电路及部件工作原理  PAGEREF _Toc292202125 \h 1  HYPERLINK \l _Toc292202126 2.1 三路循迹电路简要说明  PAGEREF _Toc292202126 \h 1  HYPERLINK \l _Toc292202127 2.2 电压比较电路简要说明  PAGEREF _Toc292202127 \h 2  HYPERLINK \l _Toc292202128 2.3 电机驱动电路简要说明  PAGEREF _Toc292202128 \h 3  HYPERLINK \l _Toc292202129 2.4 复位电路简要说明  PAGEREF _Toc292202129 \h 3  HYPERLINK \l _Toc292202130 2.5 电源电路简要说明  PAGEREF _Toc292202130 \h 4  HYPERLINK \l _Toc292202131 3 主要程序段  PAGEREF _Toc292202131 \h 4  HYPERLINK \l _Toc292202132 4 元器件清单  PAGEREF _Toc292202132 \h 7  HYPERLINK \l _Toc292202133 5 作品介绍  PAGEREF _Toc292202133 \h 7  HYPERLINK \l _Toc292202134 5.1 作品简介  PAGEREF _Toc292202134 \h 7  HYPERLINK \l _Toc292202135 5.2 流程图  PAGEREF _Toc292202135 \h 8  HYPERLINK \l _Toc292202136 6 设计总结  PAGEREF _Toc292202136 \h 9  HYPERLINK \l _Toc292202137 6.1 设计心得体会  PAGEREF _Toc292202137 \h 9  HYPERLINK \l _Toc292202138 6.2 改进意见  PAGEREF _Toc292202138 \h 9  HYPERLINK \l _Toc292202139 附录一 循迹小车原理图  PAGEREF _Toc292202139 \h 10  正 文 1 电路设计 1.1 总体方框图 单 片 机 复 位 电 路 晶 振 电 路 电 机 驱 动L298N 电压比较器 LM324N 左侧电机 三路循迹电路 右侧电机 6V 电源 5V电源 图1 总体方框图 1.2 工作原理 三路循迹电路：通过3个TCRT5000光电传感器，来循着黑色路线，从而通过单片机控制电机驱动来控制电机的运行方式和方向。 电机驱动：通过单片机控制小车的左右两侧电机的运行方式(正转、反转、停止)，并对电机运行速度进行调节。 2 各主要电路及部件工作原理 2.1 三路循迹电路简要说明 三路循迹电路通过3个TCRT5000传感器来寻找黑色路径，当左侧传感器检测到黑线，单片机通过电机驱动控制右侧电机正转，左侧电机停转，小车左转。直到中间传感器检测到黑线此时两侧电机都正转，小车直线行走。当右侧传感器检测到黑线，单片机通过电机驱动控制左侧电机正转，右侧电机停转，小车右转，直到中间传感器检测到黑线此时两侧电机都正转，小车直线行走。 图2-1 循迹电路 2.2 电压比较电路简要说明 LM324N 简绍：简单地说， 电压比较器是对两个模拟电压比较其大小(也有两个数字电压比较的，这里不介绍)，并判断出其中哪一个电压高，如图2-2所示。图2-2(a)是比较器，它有两个输入端：同相输入端(“+” 端) 及反相输入端(“-”端)，有一个输出端Vout(输出电平信号)。另外有电源V+