4.2V_M可逆直流调速系统.pptVIP

第4章 ;内 容 提 要;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流;图4-7 单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态 (a)提升工作，整流状态 (b)下放工作，逆变状态 (c)机械特性;图4-7分析;电动机 正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 对控制电路提出严格的要求。 ;两组晶闸管整流装置反并联可逆线路中晶闸管装置的工作状态;正组晶闸管装置VF整流状态;反组晶闸管装置VR逆变状态;图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (c)机械特性允许范围;转速反向的过渡过程;2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题;图4-10 反并联可逆V-M系统中的环流 Id—负载电流 Ic—环流 Rrec—整流装置内阻 Ra—电枢电阻;α=β配合控制原理;;图4-11 配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器;α=β配合控制特性;4.2 V-M可逆直流调速系统;1．配合控制的有环流可逆V-M系统;图4-13 配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（ ） (a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 ;(b);环流电抗器;图4-14 配合控制的有环流可逆V-M系统原理框图;配合控制的有环流可逆V-M系统工作状态;系统状态;静态环流与动态环流;V-M系统的四象限运行;表 V-M系统反并联可逆线路的工作状态 ;2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统;图4-15 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 DLC—无环流逻辑控制环节，ZC—零电流检测环节;逻辑控制无环流可逆调速系统描述;逻辑切换的必要条件 ;逻辑切换的充分条件 ;由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。 在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0 ，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。 封锁延时tabl 大约需要半个到一个脉波的时间。 在封锁触发脉冲后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲，仍有可能造成两组晶闸管同时导通，产生环流。 开放延时时间tdt ，一般应大于一个波头的时间;在逻辑控制环节的两个输出信号ublf和ublr之间必须有互相联锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。 现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现。 ;4.2 V-M可逆直流调速系统; 4.2.3 转速反向的过渡过程分析;图4-14 配合控制的有环流可逆V-M系统原理框图;系统状态;主要阶段分为： I 本组逆变阶段 II 它组整流阶段 III它组逆变阶段; 图4-17 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 ;1. 本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ );4）在VF-M回路中，由于VF变成逆变状态，Udof极性变负(右+左-)，而电机反电动势 E 极性未变(左+右-)，迫使电流迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时 大部分能量通过 VF 回馈电网，所以称作“本组逆变阶段”。 由于电流的迅速下降，这个阶段所占时间很短，转速来不及产生明显的变化，其波形图见图中的阶段 I 。;本组逆变阶段系统状态;t;Ⅱ.它组整流阶段;2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ ）;1）Id 过零并反向，直至到达 - Idm 以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为 - Ucm 。这时，VF和 VR 输出电压的大小都和本组逆变阶段一样 2）但由于本组逆变停止，电流变化延缓，L dId/dt 的数值???减，使;它组整流阶段(反接制动阶段)系统状态;t;3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ ）;它组逆变阶段;1)当反向电流达到 – Idm 并略有超调时，ACR输出电压 Uc 退出饱和，其数值很快减小，又由负变正，然后再增大， 使VR回到逆变状态，而 VF 变成待整流状态。;t;;反向减流阶段;+;t;t;M;t