自动化专业英语教学演示课件P6U2.pptVIP

自动化专业英语教程;P6U2A Industrial robot 第六部分第二单元课文A 工业机器人 ;actuator n. 执行器 hydraulic cylinder 液压缸 tactile sensor 触觉传感器 touch sensor 接触传感器 acoustic sensor 声传感器，声敏元件 servo n. 伺服 kinematics n. 运动学 dynamics n. 动力学 humanoid robot 类人机器人 micro/nano robot 微/纳米机器人 robotics n. 机器人学，机器人技术 micro-manipulation n. 微操作 data fusion 数据融合 localization n. 定位;4. 难句翻译 [1] These machines are hardwired to perform a single function and can not be reprogrammed to perform a different function. 这些机器通过硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他的工作。 在本句中先后两次出现perform和function两个单词，可根据语言习惯翻译成不同的汉语词汇。 [2] A major step forward in robot control occurred in 1973 with the development of the T-3 industrial robot by Cincinnati Milacron. 在1973年，辛辛那提·米兰克朗公司研制的T-3型工业机器人，在机器人控制方面取得了较大的进展。 ;[3] Most of these terms require little explanation. 这些术语中的大部分不需要作解释。 在这里little是表示否定的意思。 [4] Typically, a robot system will contain six actuators, since six are required for full control of position and orientation. 由于对位置和方向进行完全控制需要六个变量，通常一个机器人系统需要六个执行器。 六个变量包括三维空间的三个位置坐标量和机器手与三维坐标轴的三个方向角度。;5. 参考译文 A 工业机器人 机器人有各种各样的定义。根据使用过的定义，全世界拥有的机器人的数量变化非常大。制造业众多的单用途机器看起来都是机器人。这些机器通过硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他的工作。单用途机器并不满足人们现在使用的机器人的定义。这个定义是由美国机器人研究院作出的。 机器人是一种可重新编程、用来搬运材料、零件、工具的多功能机器或通过可变的编程运动完成各种任务的特殊装置。 注意这个定义包含了可重新编程和多功能两个词。正是这两个词给出了工业机器人和现代制造业中使用的各种单用途机器的区别。术语“重新编程”包含两层意思：机器人根据写好的程序工作；为了完成各种制造任务这个程序可以重新编写。; 术语“多功能的”指的是机器人通过重新编程和使用不同的末端执行器可以完成许多不同的制造任务。根据这两个关键特点给出的定义正成为制造业内人士接受的定义。 第一个关节臂诞生于1951年，由美国原子能委员会使用。第一台可编程机器人由乔治·戴维尔于1954年设计。这台机器人采用了两项重要的技术：（1）数字控制技术；（2）远程遥控技术。 数控技术提供了适合机器人的理想的机器控制方法。这种方法考虑到用编好的程序完成运动控制。这些程序包括机器人顺序运动轨迹的数据，启动和停止的定时信号，可以做出决策的逻辑语言。 远程遥控技术可以使机器成为另外一种数控设备。远程遥控技术使那些在人难以到达和危险的环境中完成各种制造任务的机器成为机器人。通过融合这两种技术，戴维尔研制出第一台工业机器人，一台并不复杂的可编程的材料处理机。; 第一台商用机器人诞生于1959年。1962年，通用电机公司安装了第一台用于生产线的工业机器人。这台机器人由Unimation 制造。在1973年，辛辛那提·米兰克朗公司研制的T-3型工业机器人，在机器人控制方面取得了较大的进展。T-3型机器人是第一台由为计算机控制的商用工业机器人。 数控和远程遥控技术促进了工业机器人大规模开发与应用。但主