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2015级大学物理I复习题-01力学
【重点考核知识点】
1.在直角坐标系中,质点的位置矢量、位移矢量、速度矢量、加速度矢量的表达式及相互间的运算。由位置矢量表示的质点运动方程求质点的轨道方程。
⑴ 公式
① 位置矢量:
② 位移矢量:
③ 速度:
④ 加速度:
⑤ 位置矢量表示的质点运动方程:
⑥ 由位置矢量表示的质点运动方程求质点的轨道方程:
由 → → 消去t,可得到质点的轨道方程。
⑵ 相关作业题和例题
【1.2】 一物体做直线运动,运动方程为,式中各量的单位均为(SI)制,求 ⑴ 第二秒内的平均速度;⑵ 第三秒末的速度;⑶ 第一秒末的加速度;⑷ 物体运动的类型。
解: QUOTE x=6t2-2t3 ;;
⑴ 第二秒内的平均速度
QUOTE v=?x?t=41=4ms
⑵ 第三秒末的速度
QUOTE vt=dxdt=12t-6t2 QUOTE t=3 QUOTE v3=-18ms
⑶ 第一秒末的加速度
⑷ 从加速度公式可以看出a是t的函数,而且位移仅限制在x方向,y及z方向无位移,所以这个运动是一般的变速直线运动 QUOTE a=12-12t 。
【1.3】已知质点的运动方程为,,式中各量采用国际单位制,求 ⑴ 质点的轨道方程;⑵ t = 1s 和t = 2s时质点的位置矢量以及t = 1s 和t = 2s之间质点的位移;⑶ 第二秒末的速度;⑷ 质点在任意时刻的加速度。
解:⑴ 消去已知运动方程组中的时间t,即可求得轨道方程
⑵ 质点的运动方程为,将和分别代入运动方程,可得位置矢量分别为
时,
时,
所以位移
⑶ 由速度公式有 ,将代入,得
质点在2s末时的速度
⑷ 由加速度公式有
方向沿y轴负向,大小为常量,所以质点做匀变速曲线运动。
【例题1.2.1】质点在Oxy平面内的运动方程为,其中,,式中各量均为SI单位。求:⑴ 在到这段时间内的平均速度;⑵ 在时的速度和速率;⑶ 质点的轨道方程。
已知:,,,,
求:⑴ ;⑵ ,;⑶
解:⑴ 由定义,
⑵ 运动方程的矢量式为
根据速度公式有
将代入上式,可得
速率为
⑶ 由得,代入,可得轨道方程
【例题1.2.2】已知质点的运动方程为
式中各量均为SI单位。求:时质点的速度和加速度。
已知:,
求:,
解:先由公式求 t 时刻质点的速度和加速度
时质点的速度和加速度为
2.质点做变速圆周运动的法向加速度及切向加速度的运算;质点做圆周运动的角位移、角速度、角加速度的定义及相互间的运算;角量与线量之间的关系。
⑴ 公式
① 质点做圆周运动的速率:
② 变速圆周运动的法向加速度:
③ 变速圆周运动的切向加速度:
④ 变速圆周运动的总加速度: ,
⑤ 质点做圆周运动的角位移: ,单位:rad
⑥ 质点做圆周运动的角速度: ,单位:rad·s-1
⑦ 质点做圆周运动的角加速度: ,单位:rad·s-2
⑧ 角量与线量之间的关系:,,
⑨ 当质点作匀变速圆周运动时,其角加速度为常量,有公式:
⑵ 相关作业题和例题
【1.4】质点的运动方程为,求 ⑴ 质点在任意时刻的速度和加速度的大小;⑵ 质点的法向加速度和运动轨迹。
解:⑴ 根据速度公式有:
则速度大小为: QUOTE vt=drdt=-16sin2ti+16cos(2t)j
根据加速度公式有: QUOTE at=dvdt=-32cos2ti-32sin(2t)j
则加速度大小为: QUOTE a=at=ax2+ay2=32ms2
⑵ 由运动方程得: QUOTE xt=8cos2t
消t得运动轨道方程为:
由此可知质点做 QUOTE x2+y2=82 半径R = 8m的圆周运动,则
法向加速度 QUOTE an=v2R=1628=32ms2
【1.5】质点作半径R = 0.20m的圆周运动,其运动方程为。求 ⑴ 质点在任意时刻的角速度?;⑵ 质点在任意时刻的切向加速度。
解:⑴ 根据角位移与角速度之间的关系,
QUOTE ωt=dθdt=12t rads
⑵ 根据切向加速度的公式,
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