08第3_7作业问题复习提纲.pptVIP

3-4：基本没问题，积分作用的数学描述和积分消除余差的原理基本正确。 3-6： 注意课本上给的计算公式中y是控制器的输出增量，控制器输出经过5min后由原来的5mA变为5.7mA 3-7：调整比例度时注意的问题 1）稳定性问题 2） 控制区间问题;3-10.基本没问题。 3-11 DDZ-III型基型控制器由给定电路，输入电路，PID运算电路，输出电路，手动操作及无扰切换，给定及测量指示电路，等组成。 注意 部分同学答成面板组成 各部分作用:很多同学没回答，答案请参考课本。;3-12软手动与硬手动用在什么条件下： 二者均用在系统调试或系统故障时，但软手动操作比较缓和，硬手动动作迅速， 自动到软手动切换无平衡无扰动，而到硬手动的切换必须先平衡 因此可以软手动可用于细调，硬手动用于粗调 3-13 无扰切换的概念：手自动切换的瞬间调节器的输出不变，控制阀的位置不变，从而对生产过程不造成干扰的切换称为无扰切换。 措施：注意PD电路中的切换不涉及手自动切换问题。S1双联开关，及S41-s44开关 ;;3-14 Ti---注意反应积分速度，但不是误差消除的 时间 Td---表示微分作用的强弱，注意不是缩短的调节时间 Ti取无穷，PID调节器变为纯比例调节器的说法是错误的。 3-15 关于调节器的正反作用： 调节器的正反作用的设置的确是因为误差有正有负，而在电路实现上无法表示引出的，正反作用的设置是根据负反馈的要求，即整个回路应该为负反馈来选，但注意正反作用不能简单地说成是负反馈。 关于实现：在调节器上有正反作用选择开关 3-18 要求写出的是实用的PID数字表达式，有同学给的是模拟的；改进算法应该给出算法表达式;4-6：调节阀的可调范围即可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 R = Qmax / Qmin 串联管道中可调范围变化的原因参见p110图4-6的解释。 4-7阀阻比：定义见课本 阀阻比变化会导致流量特性畸变，原因同4-6 4-8：气开气关阀的定义清楚，选用原则要注意。 4-9：4-8的应用，此处选气开阀。部分同学选错。 4-14及4-15.电动仪表要采用安全火花防爆系统才能用于易燃易爆场合，有同学把这两个问题答成一个了 ;5-4：输入、输出与流入、流出的区别 输入输出指的是信号，流入流出是过程流，一般是物料的流动 联系：流入流出量均可为过程的输入； 错误的理解：输入量是输入端流入的物质； 5-6： 过程的滞后特性:是指过程的输出从时间上滞后于输入的特性，其影响是导致扰动作用不能及早被发现，控制效果不好或无法控制。 容量滞后产生的原因：物料或能量的流动需要克服一定的阻力，由此导致的对输入相应的不及时为容量滞后。 错： 只答课本上液容对象的情况，缺乏抽象化 纯滞后产生的原因基本回答正确。;5-9 主要存在问题：1）时间常数、及增益的概念 注意传递函数在写成上面的形式，即常数项为1时，s前的系数才是时间常数，而此时对应的K才是增益 有一部分同学没有给出K和T的形式 2） 图的大部分同学都能画对，参照课本图5-3，但是有一点这里的输入量是Q1，而课本是u ;课本图5-10例题的推导 注意这个题目存在负载效应，体现在 注意阀2的流量与它两端的差压在工作点附近成正比，而压差与（h1-h2)成正比 其他微分方程的列些基本正确。 注意由微分方程到传递函数的整理。;5-15，5-18问题 1）如果采用作图法，图一定要准 2） 注意切线的画法 3）关于由图求滞后时间的方法：切线与时间轴的交点与坐标原点之间的距离即为滞后时间 4）关于增益的求法： 增益=输出的变化量/输入的变化量 5)如果采用计算法，不一定能找到0.39和0.632这两个点;题目5-18给出的是脉冲响应，注意首先要将它转换为阶跃响应数据，（转换方法参考课件或课本相关内容）并描绘成曲线，有一部分同学直接利用脉冲响应曲线，导致结果错。 5-21：同学仅回答了白噪声的概念，希望大家清楚其特点。 5-24:请参照p161 5-27 阶次n和之后时间的确定请参照课本p168-169 ;6-5：被控参数的选择原则回答不全,大部分同学仅回答了主要的原则，即直接参数和间接参数 被控参数选择依据：1、根据生产工艺的要求，找出影响生产的关键变量，且可直接测量的变量作为被控变量； 2、当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值对应关系（最好为线性）的间接工艺参数作为被控变量。 3、被控变量必须有足够大的灵敏度 4、选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 5、被调参数应该是独立可控的 6-6,6-7：基本没有什么问题，按照课本给出的概念回答;6-8.选择检测变送装置应注意的问题： 1）按照生产过程的工艺要求，首先确定传感器与变送器合适的测量范围（量程）与精度等级。 2）