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Same as STM32F-1 定时器 通用定时器 (TIM) 1 TIM —— 概述 ? 16位计数器 ETR Clock ? 自动装载 ITR 1 Trigger/Clock ITR 2 Trigger ? 向上,向下和中间计数 ITR 3 Controller Output ? 高达4个16位高分辨率捕 ITR 4 获/比较通道 16-Bit Prescaler ? 可配置的通道方向:输入/ 输出 Auto Reload REG ? 输出比较 +/- 16-Bit Counter ? 输入捕获 ? PWM输入捕获 CH1 CH1 ? 同步 Capture Compare CH2 Capture Compare Capture Compare CH2 ? 最多6个IT/DMA请求 Capture Compare CH3 CH3 ? OC 信号管理 CH4 CH4 ? 编码模式 2 TIM —— 计数模式 ? 支持三种计数模式: ? 向上计数模式 ? 向下计数模式 ? 中间计数模式 中间计数 向上计数 向下计数 UEV 3 TIM —— 更新事件 ? 更新指预装载寄存器中的数值装载入影子寄存器 ,根据是否 使能了自动装载功能(ARPE位),更新发生在: ? 立即 ? 每个更新事件(UEV) ? 更新事件的产生: ? 当计数器向上或向下溢出 ? 由软件置位TIMx_EGR寄存器的UG位 ? 更新事件请求(UEV)可以选择以下两种: ? 仅在计数器向上或向

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