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;光栅传感器的结构; 数控机床上用计量光栅。计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。计量光栅按形状又可分为长光栅和圆光栅。;反射式光栅;透射式光栅;透射式圆光栅;1.结构 透明玻璃上刻平行等宽又等间距的条纹;透射光栅的结构; 主光栅和指示光栅之间的距离d可根据光栅的栅距来选择。主光栅和指示光栅在平行光的照射下，形成莫尔条纹。主光栅的精度决定了整个装置的精度。光电元件把光栅形成的莫尔条纹的明暗强弱变化转换为电量输出，主要有光电池和光敏晶体管。;光栅副：指示光栅＋主光栅 ;4.5.2 莫尔条纹形成的原理;莫尔条纹的产生;莫尔条纹演示;莫尔条纹;光栅位移;莫尔条纹放大作用举例 ;莫尔条纹的特性;径向光栅进行角度测量 ;4.5.4 光栅的光路;（1）透射式光路;（2）反射式光路;4.5.5 辨向原理;光栅尺的输出信号与测量电路;辨向电路;4.5.5 辨向原理;光栅尺的输出信号与测量电路——辨向;4.5.6 细分技术;4.5.6 细分技术;（1）直接细分;未细分(a)与细分(b)的波形比较;（2）电阻电桥细分法（矢量和法）;电阻电桥细分法用于10细分 ;（c）电阻链细分法（电阻分割法）;光栅传感器的应用;扫描头（与移动部件固定）;光栅应用;光栅应用;光栅应用;光栅应用;光栅应用;光栅应用;光栅应用;长度计;光栅传感器的应用;数显表