摄影测量基础实习指导书.docVIP

PAGE  PAGE 17 《摄影测量基础》 实习指导书之一 中国矿业大学 环境与测绘学院 二零一贰年六月 一、实习性质 集中教学实习，非独立设课 二、实习目的 《摄影测量基础》集中教学实习是相关课程学完之后，紧接着开设的教学实习，是摄影测量基础理论教学的深化和补充，其目的在于促进学生对课堂内容的理解，巩固学生对基本原理与方法的掌握，锻炼学生利用摄影测量方法进行空间数据采集过程中解决实践问题的能力，进一步完善专业知识结构。 三、实习要求 为达到本次实习目的、保障实习的顺利进行与圆满完成，对每位学生提出以下要求： 1．实习中注意理论与实践的结合、遵守实习纪律、爱护实习仪器、团结协作、严谨认真。 2．实习前要有准备，有目的、有针对性、热情的投入到实习中去，实习后必须认真归纳、总结实习经验，达到有心得、有收获、有提高，圆满完成实习任务。 3．通过实习能熟练掌握摄影测量空间数据采集与处理的步骤与方法，会应用一种数字摄影测量软件初步具备开展相关工作的能力。 4、本次实习分小组进行，每组4~6人。 四、实习内容 摄影测量侧重于几何信息的获取，实习按照课程体系结构和理论联系实际的原则，规划实习内容，主要包括： ① 数字摄影测量工作站的基本工作原理和一般步骤 ② 数字摄影测量DEM的自动提取与编辑 ③ 基于数字摄影测量工作站的测绘成图  = 4 \* GB3 ④ 解析空中三角测量 五、实习内容的时间分配 本次教学实习时间1周，分配如下： ① 数字摄影测量工作站的组成与功能认识（1天）； ② 数字摄影测量DEM的自动提取与编辑（1天）； ③ 数字化测图（1天）； ④ 解析空三（1天）；  = 5 \* GB3 ⑤ 实习报告撰写（1天）。 六、成绩评定 1．成果提交 在完成实习任务后，每小组须提交以下资料： ① 各类影像的DEM数据及离散点数据； ② 1/4重叠区数字地形图； ③ 实习报告。 2．考查方式： 指导教师对参加实习的学生成绩评定按优、良、中、及格和不及格五档评定。成绩评定的依据为： ① 实习中个人表现； ② 该小组所??交的成果； ③ 实习中分析问题、解决问题的能力； ④ 实习主动性与协作情况。 七、实习内容与步骤 1、数字摄影测量DEM的自动提取（DEM Automatic Extraction） Step1：启动Geomatics OrthoEngine，新建并命名一PCI工程文件。 图9-1 启动Geomatics OrthoEngine 建立工程文件时需要设置以下参数： 工程的一般信息（General project information）；主要设置数学模型方法、 相机类型和外方位元素的获取方法。 TIPS:外定向方式选择 -Compute from GCPs Tie Points意思是外定向时外方位元素的确定通过地面控制点利用光束法平差计算获得。如果选择-user input则意味着立体像对外定向时,外方位元素是通过用户直接输入的。如GPS辅助空中三角测量通过GPS定位技术获得的外方位元素。但是，一般情况下，外方位元素都是通过控制点解算方法获得。 输出及默认的投影（Output default projection）；本实验采用的数字影 像的数字化采样间隔为0.5um，比例尺为1：8000，所以像元对应的地面空间分辨率为0.4m。 ③ 相机校准信息（Camera calibration）；设置相机焦距、校准参数（包括物镜畸变和主点偏移），框标平面坐标、像片比例尺，地球半径等参数。相机焦距：152.86mm；物镜畸变和主点偏移值设置为0。 图9-2 工程的设置 Step2：数字影像内定向 TIPS：数字影像相对定向的原理：数字影像相对定向的实质就是建立像片平面坐标系中像点的平面坐标与扫描像素坐标系中相应的像点像素坐标的一一对应的关系，通过仿射变换来实现，其基本变换公式为： 其中：（）为像主点坐标；（）为像主点的扫描坐标；，分别为任意像点的平面坐标和扫描坐标。 因此，内定向的过程即为解求仿射变换的六个变换参数，通常通过框标的定位来解求。 ① 首先打开原始的立体影像对：Processing step-Data input Open Photo 图9-3 打开立体影像对 ② 打开原始的立体影像对以后，就可以定位框标的像素坐标。首先用鼠标定位相应的框标的中心点，（误差应在1个像素以内，尽量放大框标影像以提高定位精度）。获得该框标中心的像素坐标，然后在图9-4右图中，通过 按钮接收该点的像素坐标。如要修改可以通过 按钮清空文本框，再重新设置即可。 图9-4 定位框标的像素坐标 ③ 立体像对的框标