基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计.pdfVIP

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2017-04-25 发布于未知
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基于Lego NXT的大鼠脑-机接口平台的设计.pdf

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研究论著 ???????? ???????????????? ·?·? 基于 ????????的大鼠脑一机接口平台的设计? 谢康宁?，田? 越?，刘? 娟?，郑丽娟?，申广浩?，吴小明?，汤? 池?，闫一力?，孙? 涛?，罗二平? ??．第四军医大学生物医学工程学院军队卫生装备与计量学教研室，西安 ??????；? ?．空军临潼航空医学训练鉴定中心，陕西临潼 ???????? 【摘要】? 目的：构建智能化控制的大鼠脑～机接口平台，该平台能够用于研究大鼠大脑对小车的直接控制。方法：采用? ????公司生产的 ????????????? 智能机器人模块，搭建适合固定大鼠的小车。小车能够在迷宫中自由前进、后退和旋? 转? 大鼠的神经信号通过 ????无线神经记录系统传输到主控计算机并进行解码。解码后的指令发送到小车控制其? 运动? 结果：大鼠能够控制小车在圆形迷宫获取水。结论：该平台证明大鼠能够通过大脑直接控制小车进行空间导? 航 ? ?关键词】脑一机接口；导航；平台；大鼠? ?中国图书资料分类号】 ????．?；????．? ?文献标????? ? 【文章编号】 ????—????????????—????—??? ????????? ???????????????????????? ???????????????????????????? ????????— ?????，?????????，?????????，??????????????，??????????—????，? ? ??????— ?????，????????，??????????，????????，???????????? ??．??????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????，????????????????????????? ??????????，?????????????，????????????????，?????；?．??????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????，?????????????，????????????????，