自动化生产线安装与调试 教学课件 作者 何用辉项目3 任务五 检测单元.pptVIP

任务五 检测单元安装与调试;任务五 检测单元安装与调试;任务五 检测单元安装与调试;子任务一 检测单元结构与功能分析 ;子任务一 检测单元结构与功能分析 ;子任务一 检测单元结构与功能分析 ;子任务二 检测单元机械及气动元件安装与调整;子任务二 检测单元机械机气动元件安装与调整;子任务三 检测单元气动回路分析、安装与调试;子任务三 检测单元机械机气动元件安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试; 本检测单元的另一任务是进行工件高度尺寸的测量，用于判断工件尺寸是否合格，此任务的实现是依靠直线位移传感器来进行测量工作的，如图所示为其实物图。;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务四 检测单元电气系统分析、安装与调试;子任务五 检测单元控制程序设计与调试;子任务五 检测单元控制程序设计与调试;子任务五 检测单元控制程序设计与调试; 检测单元的工件材质与颜色判断，当工件到位时，漫反射式光电接近开关动作，即判断黑白/非黑色工件（I0.1）导通，同时金属工件检测（I0.2）无信号，这时工件为白色工件，再将黑白工件的信息存储在地址V1002.0中，为整条生产线通信的信息传递做准备；当电感式接近开关动作时，即金属工件检测（I0.2）导通，工件为金属工件，将工件信息存储在地址V1002.1中；金属工件和白色工件检测出来，剩下就是黑色工件，如下表所示。;;子任务五 检测单元控制程序设计与调试;子任务五 检测单元控制程序设计与调试;子任务五 检测单元控制程序设计与调试; 进入步S1.0中，调用不合格工件子程序，装置返回并淘汰不合格工件等待下个工件到来，子程序执行完成。 ;在工件信息和高度检测子程序中，实现了工件信息的检测。 ;子任务五 检测单元控制程序设计与调试; M0.3导通后，复位无杆气缸的电磁阀线圈，进行直线???移传感器检测，利用传送指令将采集到的数据值存储到字MW5中。 ;在合格工件子程序中，将检测合格的工件送往下一单元，并进行复位。 ;在不合格工件子程序中，把不合格的工件剔除到下滑槽中，然后复位。