S7200Modbus通信.pptVIP

NEW!;概述 定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 Micro/Win 指令库的管理 指令库的安装 指令库的卸载 指令库的添加 指令库的删除 编程示例 功能要求 实现步骤 ;定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 ;使用 Modbus 通信协议是 Modicon 公司提出的一种报文传输协议，它广泛应用于工业控制领域，并已经成为一种通用的行业标准。不同厂商提供的控制设置可通过 Modbus 协议连成通信网络，从而实现集中控制。 根据传输网络类型的区别，Modbus 通信协议又分为串行链路上的Modbus 和基于 TCP/IP 协议的 Modbus。 Modbus 串行链路协议只有一个主站，可以有1~247个从站。Modbus 通信只能从主站发起，从站在未收到主站的请求时，不能发送数据或互相通信。 Modbus 串行链路协议的通信接口可采用 RS-485 接口，也可使用 RS-232C 接口。其中RS-485 接口可用于远距离通信，RS-232C 接口只能用于短距离通信。;定义 Modbus 报文传输格式 Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 Modbus 主站协议指令 Modbus 从站协议指令 ;Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 ;Modbus 地址通常是包含数据类型和偏移量的5个或6个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus 主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。 1 Modbus 主站寻址 Modbus主设备指令支持下列Modbus地址： （1）00001至09999是离散输出（线圈）。 （2）10001至19999是离散输入（触点）。 （3）30001至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。 （4）40001至49999是保持寄存器。 所有Modbus地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址1开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。 ;2 Modbus 从站寻址 Modbus从站指令支持以下地址： （1）000001至000128是实际输出，对应于Q0.0——Q15.7。 （2）010001至010128是实际输入，对应于I0.0——I15.7。 （3）030001至030032是模拟输入寄存器，对应于AIW0至AIW2。 （4）040001至04XXXX是保持寄存器，对应于V区。 Modbus 从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟输入和保持寄存器（V区）的数量进行限定。MBUS_INIT 指令的参数MaxIQ 指定 Modbus 主站允许访问的实际输入或输出（I或Q）的最大数量。MBUS_INIT 指令的 MaxAI 参数指定 Modbus 主站允许访问的输入寄存器（AIW）的最大数量。MBUS_INIT 指令的MaxHold 参数指定 Modbus 主站允许访问的保持寄存器（V存储区字）的最大数量。 ;Modbus 地址与 S7-200 地址对应关系如下表所示。 ;Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 ;Modbus 通信协议有 ASCII 和 RTU （远程传输单元）两种报文传输模式。Modbus 网络中所有的站必须采用相同的传输模式和串口参数。 ASCII模式采用LRC（纵向冗余校验）方式进行校验，其报文格式如下表所示： ASCII 模式中，报文帧中的每个8位字节都转换为两个 ASCII 码发送。报文中的每个ASCII码都由16进制字符组成，传输的每个字符都包括1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位、1个停止位；如果没有校验位，则有两个停止位。 LRC计算时不包括开始的冒号符、LRC本身和回车换行符。 ;Modbus 寻址 ASCII 模式 RTU 模式 ;RTU模式的报文格式如下表所示： 地址：Modbus 地址，1个字节。 功能码：Modbus功能代码 ， 1个字节。Modbus协议支持的功能码共16条（1~16），其中西门子Modbus RTU协议库支持最常用的8条。 信息数据：N个字节，格式与功能码有关。 CRC ：循环冗余校验，两个字节。 ;西门子Modbus RTU协议库支持最常用的8条功能码如下表所示。 ;RTU模式下，报文中的每个8位字节被转化为两个16进制字符，然后以字节为单位进行传输，并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校验。RTU模式的优点在于同波特率下有着比ASCII模式更高的传输效率。 目前支持 Modbus 通信的 DCS 系统和过程仪表大都采用基于串行接口的 Modbus RTU 模式，西门子提供了针对西