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第二课时机械原理
2-3 机构运动简图; 一、构件 不管构件形状如何，用简单线条表示，带短剖面线表示机架。;2、同一构件:;●;移动副:;凸轮副:;三、机构运动简图的绘制;1;A;颚式破碎机;例2-3 绘制旋转泵机构运动简图;例2-4 绘制图示机构的机构运动简图;;例2-6 小型压力机;分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。;2-5 机构自由度的计算;2、约束：;低副：; 机构相对于机架所具有的独立运动的数目。;机构的自由度 F=;F=3n-2PL-PH;F=3n-2 Pl – Ph =3×4 - 2×5-0=2;3.注意事项;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? －
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