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6S7通信基础
第6章 S7-300/400通信基础;6.1 S7-300/400的通信方式与接口
6.2 通信标准
6.3 S7-300/400的通信功能
6.4 MPI网络与全局数据通信
6.5 PROFIBUS网络的数据通信
6.6 PROFIBUS通信的应用;6.1 S7-300/400的通信方式与接口
1 通信方式
? 并行通信与串行通信
并行通信是以字(16位)或字节(8位)为单位的数据传输方式。
串行通信是以二进制的位(Bit 即1位) 为单位的数据传输方式。
在控制中计算机之间一般采用串行通信方式。
? 同步通信与异步通信
串行通信可分为同步通信和异步通信。
异步通信的格式:
同步通信的格式: 同步通信以字节为单位,每次传送1~2个同步字符,多个数据字节和校验字符。用同步字符通知接收方开始接收。
;? 单工与双工通信
单工通信:只能沿单一方向传送数据。
双工通信:可以沿两个方向传送数据。
双工方式又可以分为全双工和半双工方式。
? 传输速率(波特率) 300~38400 Bit /S;2 串行通信接口
? RS-232C
广泛地用于计算机与终端或外设之间的近距离通信。
RS-232C采用共地传送方式,容易引起共模干扰。
;? RS-422
全双工操作,两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。
最大传输速率10M Bit /S。
最大距离1200M。
一台驱动器可以连接10台接收器。
广泛地用于计算机与终端或外设之间的远距离通信。
;? RS-485
RS-485是RS-422的变形。
半双工四线操作,一对平衡差分信号线不能同时发送和接收。
使用RS-485接口和双绞线可以组成串行通信网络,构成分布式系统。
系统中可以有32个站。
新的接口器件已允许连接多达128个站。
;6.2 通信标准
1 开放系统互连模型
国际化标准组织ISO提出的开放系统互连模型OSI。
作为通信网络国际标准化的参考模型。它详细描述了软件功能的7个层次。
一类为面向用户的第5~7层,另一类为面向网络的第1~4层。
;? 物理层
为用户提供建立 ? 保持和断开
物理连接的??能。
(如RS-232C ? RS-422 ? RS-485)
? 数据链路层
数据是以帧为单位传送。数据
链路层负责在两个相邻节点间
的链路上,实现差错控制 ? 数
据成帧? ? 同步控制等。
? 网络层
网络层的功能是报文包的分段? ?
报文包的阻塞处理和通信子网
络的选择。
? 传输层
传输层的单位是报文。它的功能是流量控制 ? 差错控制 ? 连接支持 ? 向上一层提供端到端的数据传送服务。;? 会话层
支持通信管理和实现最终用户
应用进程的同步,按正确的顺
序收发数据。
? 表示层
表示层用于应用层信息内容的
形式变换。例如数据的加密/解
密,信息的压缩/解压和数据兼
容。把应用层提供的信息变成
能够共同理解的形式。
? 应用层
应用层作为OSI的最高层,为
用户的应用服务提供信息交换,为应用接口提供操作标准。
注意:不是所有的通信协议都需要OSI参考模型中的全部7层。
例如有的现场总线通信协议只采用了7层协议中的第1,第2和第7层。;2 IEEE 802 通信标准
IEEE(国际电工与电子工程师学
会)于1982年颁布了计算机局部网
分层通信协议标准草案, IEEE 802
通信标准。它把OSI参考模型的底部
两层分解为逻辑链路控制层(LLC)
,媒体访问层(MAC)和物理传送层。
数据链路层是一条链路(LINK)两端的两台设备进行通信时所共
同遵守的规则和约定。IEEE 802 的媒体访问控制层对应于三种已建
立的标准。(CSMA/CD,令牌总线,令牌环)
? CSMA/CD协议
CSMA/CD协议是带冲突检测的载波偵听多路访问技术。允许各站
平等竞争,实时性好,适用于工业自动控制计算机网络。
? 令牌总线
在令牌总线中,媒体访问控制是通过令牌的特殊标志来实现的。
按照逻辑顺序,令牌从一个装置传递到另一个装置。传递到最后一个
装置后,再传递给第一个装置。
; 令牌有“空”和“忙”两种状态。持有令牌的装置可以发送信息。
发送站首先把令牌的状态为“忙”,并写入要传送的信息(数据?送
站名?接收站名)送入环网传输。
令牌沿环网一周后返回发送站时,信息已被接收站拷贝,发送站
把令牌的状态为“空”,送入环网继续传输,以供其它站使用。
令牌传递总线能在重负荷下提供实时同步操作,传送效率高,适
于频繁,较短的数据传送。因此它更适合于需要进行实时通信的工业
控制网络系统。
? 令牌环
令牌环传递类似于令牌总线,在令牌环上只能有一个令
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