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第六章 Simulink 6.0 使用基础 ;6.1 Simulink库模块简介 6.1.1连续(Continuous)模块组 1. Drivative——数值微分 2. Integrator——输入信号的连续时间积分 3. State-Space——状态空间模型描述 4. Transfer Fcn——分子分母形式的传递函数 5. Transport Delay——输入信号的时间延迟 6. Variable Transport Delay——IN1为时滞输入，IN2为时滞时间 7. Zero-Pole——零极点模型 ;6.1 Simulink库模块简介 6.1.2非连续(discontinuities)模块组 1. Backlash——磁滞回环模块 2. Coulomb Viscous Friction——库仑和黏性摩擦模块 3. Dead Zone——死区模块 4. Dead Zone Dynamic——动态死区模块 5. Hit Crossing——捕获穿越点;6. Quantizer——量子点模块组 7. Rate Limiter——速度限制模块 8. Rate Limiter Dynamic——动态限速模块 9. Relay——继电器模块 10. Saturation——饱和度模块 11.Wrap To Zero——限零模块;6.1.3离散(Discrete)模块组 1. Discrete Filter ——离散过虑分析模块 2. Discrete State Space——离散状态空间模块 3. Discrete－Time Integrator——离散时间变量积分模块 4. First-Order Hold——首要控制模块 5. Zero-Order Hold——零点控制模块;6.1.4数学运算(Math Operations)模块组 1. Abs ——绝对值模块 2. Add——加法模块 3. Algebraic Constraint——求解代数极限模块 4. Assignment——分配模块 5. Bias——偏差模块 6. Complex to Magnitude-Angle——复数转换为幅值和幅角 7. Complex to Real-Imag——复数转换为实部和虚部 8. Divide——乘法与除法;9. Dot Product——点积模块 10. Gain——增益模块 11. Magnitude-Angel to Complex——幅值和幅角转换为复数 12. Math Function——数学函数模块 13. Matrix Concatenation——矩阵串联 14. Matrix Gain——矩阵增益模块 15. MinMax——最大与最小 16. Polynomial——多项式 17. Product——乘积模块 18. Real-Imag to Complex——实部和虚部转换为复数;19. Relation Operator——关系操作 20. Reshape——信号维数改变模块 21. Rounding Function——环绕取舍函数 22. Sign——符号函数 23. Slider Gain——滑标增益 24. Substract——代数求差 25. Sum——代数求和 26. Trigonometric Function——三角函数;6.1.5 接收器（Sinks）模块组 1.Display——显示模块 2. Floating Scope——浮动观察模块 3. Out1——输出模块 4. Scope——示波器模块 5. Stop Simulation——停止仿真 6. Terminator——终止信号模块 7. To File——到文件 8. To Workspace——到工作空间 9. XY Graph——XY图表;6.1.6 输入源（Sources）模块组 1. Band-Limited White Noise——限制波段噪声控制 2. Chirp Signal——噪声信号 3. Clock——时钟模块 4. Constraint——常量 5. Counter Free-Rounding——自由荡计数器 6. Counter Limited——限制计数器 7. Digital Clock——数字时钟 8. From File——由文件导入 9. From Workspace——由工作空间导入 10. Ground——接地模块;11. In1——输入信号 12. Pulse Generator——脉冲生成器 13. Ramp——斜坡信号 14. Random Number——随机数字 15. Repeating Sequence——重复操作 16. Repeating Seq