电机控制第二版) 教学课件 作者 李桂云2).pptVIP

电机控制;第三章 同步电动机的变频调速控制;在调速系统中采用同步电动机的优点： （1）同步电动机的转速与电源的基波频率之间保持着严格的同步关系，只要精确地控制变频电源的频率就能准确地控制电机速度，调速系统无需速度反馈控制。 （2）同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有较强承受能力，能作出较快反应。 （3）由于同步电机能从转子侧进行励磁，即使极低的频率下也能运行，故它的调速范围比较宽。 （4）同步电动机可以通过调节转子励磁来调节电机的功率因数，故有可能使之运行在cosψ的状态下。此时电枢铜耗最小，也可减小变频器容量。 （5）由于同步电动机能运行在超前功率因数下，有可能利用电动机的反电势实现负载换流，克服了强迫换流的弊病。;第三章 同步电动机的变频调速控制;3-1 同步电动机的结构形式和运行性能;;;;二、同步电动机的转矩特性;;;;三、同步电动机变频调速控制方式;3-2 无换向器电机(自控式同步电动机变频调速系统);;一、无换向器电机的基本原理;2.电磁转矩的产生;;二、逆变器晶闸管的换流问题;;三、无换向器电机的工作特性;;2.过载能力;;提高无换向器电机过载能力的方法： 尽量减小换流重叠角的数值 减小功角的影响。 具体措施： （1）转子上装设阻尼绕组或者采用整铸磁极，利用其阻厄作用减少换流电抗，从而减小换流重迭角。 （2）减小交轴同步电抗。 （3）在磁极上装设交轴补偿绕组。 （4）采用励磁电流随负载比例变化的控制方法。;四、无换同器电机的调速系统;;应用较广的位置检测器： （1）霍尔元件式 （2）光电式 （3）接近开关式 （4）电磁感应式;;;;实际加到各晶闸管上的触发信号：;;3-3 同步电动机矢量变换控制;二、同步电动机矢量变换控制系统;1.磁通运算器;;2.电流给定值运算器