电机控制第二版) 教学课件 作者 李桂云3).pptVIP

电机控制;第一章 直流电动机的控制;第一章 直流电动机的控制;1-1 晶闸管供电直流电动机的机械特性;;;二、电流断续时;回路的电压平衡方程式;;1-2 晶闸管——直流电动机调速系统;;;;;二、可逆调速系统;;;;逻辑装置必须保证系统实现以下的功能： （1）任何时候只允许一组整流桥有触发脉冲。 （2）工作中的整流桥只有当它断流并确实关断后才能封锁其脉冲，以防整流桥可能工作在逆变状态因触发脉冲消失而导致逆变颠覆。 （3）只有当原先工作的一组整流桥完全关断后才能开放另组整流桥，以防止环流的出现。 （4）为了避免电流冲击，任何一组整流桥在开放时其触发相位应与电动机的电势相对应，以防止出现冲击电流。;;;1-3 直流电动机的脉宽调制(PWM)调速;一、不可逆脉宽调制调速系统;;;;;二、可逆脉宽调制调速系统;2.双极性脉宽调制方式;3.双极性调制和单极性调制方式的比较;（3）双极性调制方式输出平均电压等于零时，电枢回路中布在的交变电流增加了电机的损耗，但它所产生的高频微振能起到动力润滑的作用，有利于克服机械静摩擦。而单极性调制方式在输出电压平均值为零时电枢回路中没有电流，不产生损耗，也没有动力润滑作用。 （4）双极性调制方式四个晶体管都处在开关状态，开关损花比较大，而单极性调制方式中只有两个晶体管工作在连续的开关状态，开关损耗要小些。;1-4 直流电动机调速系统的特性及真优化;;;二、直流电动机的传递函数;2.简化模型;三、调速系统的性能优化;;;;;;4.三阶优化和二阶优化的比较;四、直流电机调速系统的工程优化设计;;;;1-5 晶闸管供电对直流电动机换向的影响;;;;;;