机械原理第4章动态静力分析.pptVIP

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2017-04-25 发布于四川
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机械原理第4章动态静力分析.ppt

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机械原理第4章动态静力分析

1;4.1 机构力分析的目的和方法;§4.1 机构力分析的目的和方法;惯性力：由于构件的变速运动而产生的。;机构动态静力分析的目的和方法;§4.2 机构动态静力分析的基本原理;§4.2 机构动态静力分析的基本原理;每个构件的静力平衡方程有三个;机构动态静力分析的步骤;§4－3 Ⅱ级机构的动态静力分析;RRR杆组;整个杆组平衡，对一点取矩：;程序中各符号的表示方法;RRP杆组;barf(n1,ns1,nn1,k1,p,ap,e,fr,tb);rrrf(n1,n2,n3,ns1,ns2,nn1,nn2,nexf,k1,k2,p,vp,ap,e,fr);rrpf(n1,n2,n3,ns1,ns2,nn1,nn2,nexf,k1,k2,p,vp,ap,t,e,fr);六杆机构动态静力分析例;需调用的子程序 1调用rrpf子程序求5点，6点和移动副的运动副反力;实;虚;1;平衡力的简易求法;Goodbye