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2017-04-25 发布于北京
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现代控制理论CA08_状态方程.ppt

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现代控制理论CA08_状态方程

第 8 讲控制系统的状态空间描述;现代控制内容总览;需要掌握内容：;系统的外部描述;x1, x2, ···, xn;状态和状态空间的定义;几点说明;状态变量组的最小性;状态变量组的不唯一性;8.2 状态方程;动力学部件;线性系统;状态矩阵;方框图;例1：;（2）确定状态变量和输入输出;（3）列写方程;标准形式;例2 ;（3）状态方程与输出方程;标准形式;8.3 由微分方程列写状态方程 ;向量形式的状态方程和输出方程;bn;例：已知线性微分方程，求状态空间表达式。;思考？;2. 方程中含输入函数的导数;系数可通过下式得到;对状态微分方程组求导得：;向量形式的状态方程和输出方程为;例：已知微分方程，求状态空间表达式。;思考：其他方法？;8.4 传递函数描述导出状态空间描述;1、直接分解;取状态变量;状态方程;2、能观测标准型;3、并联分解（相异极点）;状态变量;向量形式的状态方程和输出方程为;k1;8.5 状态方???与频域转换(了解）;多输入多输出系统;传递函数阵;下次课内容